07BT61 GJV3074302R0001 巴德富江門工廠的50萬(wàn)噸丙烯酸樹脂裝置工程項(xiàng)目，通過(guò)引入和利時(shí)集團(tuán)的DCS+Batch高級(jí)批量控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程的自動(dòng)化與智能化全面升級(jí)，不斷激發(fā)新的生產(chǎn)力增長(zhǎng)點(diǎn)。作為集團(tuán)的第五代智能工廠，項(xiàng)目完成五大業(yè)務(wù)系統(tǒng)、三大管理平臺(tái)和兩大技術(shù)平臺(tái)的數(shù)字化建設(shè)，拉通研發(fā)、制造、營(yíng)銷整體價(jià)值鏈，實(shí)現(xiàn)各業(yè)務(wù)流程節(jié)點(diǎn)的互聯(lián)互通、數(shù)字透視和預(yù)警。

項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容

此次建設(shè)內(nèi)容涵蓋巴德富江門三大生產(chǎn)車間和一個(gè)現(xiàn)代化包裝車間，總設(shè)施中硬點(diǎn)總數(shù)超過(guò)四萬(wàn)個(gè)。和利時(shí)Batch批量控制系統(tǒng)遵循批量控制系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)ISAS88，通過(guò)高度集成的軟硬件系統(tǒng)，各單元間緊密協(xié)作，生產(chǎn)過(guò)程的精準(zhǔn)調(diào)控，保證產(chǎn)品的高統(tǒng)一性和高品質(zhì)輸出，以最經(jīng)濟(jì)的成本提升生產(chǎn)效益。項(xiàng)目核心在于成功構(gòu)建高度自動(dòng)化、智能化的生產(chǎn)線，從原料的自動(dòng)配料、助劑的精準(zhǔn)投放到乳化、反應(yīng)、調(diào)和直至最終成品包裝，每個(gè)環(huán)節(jié)均實(shí)現(xiàn)了全流程的精益化控制。

項(xiàng)目亮點(diǎn)

Batch超高點(diǎn)數(shù)搭建及冗余布局：

巴德富江門項(xiàng)目通過(guò)Batch高級(jí)批量控制系統(tǒng)的配置，目前每天在執(zhí)行配方數(shù)量高達(dá)120余個(gè)，07BT61 GJV3074302R0001 覆蓋硬點(diǎn)總數(shù)四萬(wàn)余個(gè)，具有強(qiáng)大的生產(chǎn)靈活性和市場(chǎng)適應(yīng)能力。預(yù)測(cè)未來(lái)系統(tǒng)可達(dá)到260個(gè)配方執(zhí)行能力，充分保障后續(xù)產(chǎn)品鏈的擴(kuò)展與豐富，提升產(chǎn)品與品牌的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。

Profinet通訊方案

稱重及變頻器通訊采用了新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的自動(dòng)化總線標(biāo)準(zhǔn)Profinet通訊，并且現(xiàn)場(chǎng)采用環(huán)網(wǎng)通訊模式。觸摸屏通訊采用了傳統(tǒng)的Modbus TCP/IP 通訊。使得整體通訊具備高速性、實(shí)時(shí)性、靈活拓?fù)浼翱蓴U(kuò)展性等特點(diǎn)，滿足工業(yè)自動(dòng)化對(duì)通訊的高要求。

針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)稱重設(shè)備通訊，采用PN從站組環(huán)網(wǎng)通訊方案，利用樓層環(huán)網(wǎng)交換機(jī)連接各樓層稱重設(shè)備至PN主站，充分利用環(huán)網(wǎng)冗余特性確保通訊高效、穩(wěn)定。因現(xiàn)場(chǎng)管道及稱重設(shè)備密集的樓層分布特點(diǎn)（每層樓平均配備50-60臺(tái)設(shè)備，總計(jì)約600臺(tái)分布在三個(gè)車間內(nèi)），項(xiàng)目采用網(wǎng)線將每層樓的稱重設(shè)備首尾相連，07BT61 GJV3074302R0001 并接入樓層環(huán)網(wǎng)交換機(jī)，以簡(jiǎn)化布線并提高系統(tǒng)可靠性。

對(duì)于攪拌設(shè)備（變頻器）通訊，采用星型連接至環(huán)網(wǎng)交換機(jī)的方式，通過(guò)PN從站星型連接至環(huán)網(wǎng)交換機(jī)再連接到PN主站通訊?？紤]到變頻器集中排布的特點(diǎn)，此方案更便于故障排查且影響范圍小。

MVME162P-244L 在工業(yè)4.0的浪潮中，自動(dòng)化技術(shù)的創(chuàng)新正推動(dòng)著制造業(yè)的轉(zhuǎn)型。IndustrialPI是PILZ皮爾磁公司即將要推出的一款能夠滿足多樣化工業(yè)自動(dòng)化需求的革命性產(chǎn)品。作為一款為工業(yè)自動(dòng)化量身定制的工業(yè)計(jì)算機(jī)，它不僅具備傳統(tǒng)工業(yè)計(jì)算機(jī)的所有功能，更以其模塊化的設(shè)計(jì)、開放的Linux操作系統(tǒng)和豐富的集成接口，展現(xiàn)出了無(wú)與倫比的適應(yīng)性和靈活性。

模塊化設(shè)計(jì) 靈活擴(kuò)展

IndustrailPI模塊化的設(shè)計(jì)是其最大的亮點(diǎn)之一，它允許用戶根據(jù)自己的特定需求選擇和添加硬件組件，從而實(shí)現(xiàn)定制化的系統(tǒng)配置。當(dāng)系統(tǒng)需要升級(jí)時(shí)，模塊化設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)則更加凸顯，用戶可以通過(guò)添加或更換模塊來(lái)輕松升級(jí)IndustrialPI，無(wú)需更換整個(gè)系統(tǒng)，因此用戶可以僅投資于當(dāng)前所需的功能，MVME162P-244L 未來(lái)隨著需求的增長(zhǎng)再考慮擴(kuò)展的問(wèn)題，優(yōu)化了初期投資和長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)成本。

IndustrialPI搭載了開放的Linux操作系統(tǒng)，為用戶提供了廣闊的開發(fā)空間。IndustrialPI配備了多種接口，包括USB、Ethernet、RS485等，滿足不同設(shè)備的連接需求，特別是對(duì)于需要同步軸運(yùn)動(dòng)的機(jī)械，能夠提供精準(zhǔn)的控制。不僅如此，IndustrialPI還可以作為工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的網(wǎng)關(guān)，收集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)并無(wú)縫連接到云服務(wù)，用戶可以在全球任何地點(diǎn)，隨時(shí)訪問(wèn)和分析數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)智能化管理。無(wú)論是作為工業(yè)控制器還是作為IIoT網(wǎng)關(guān)，IndustrialPI都能游刃有余。

堅(jiān)固耐用 ?易于集成

IndustrialPI的外殼設(shè)計(jì)充分考慮了工業(yè)環(huán)境的嚴(yán)苛性，采用了堅(jiān)固耐用的材料和24V的連接方式，MVME162P-244L 確保了在各種工業(yè)應(yīng)用中的可靠性。對(duì)于這么 一款“多功能”的產(chǎn)品，它的編程方式卻相當(dāng)“感人”，即便是初學(xué)者也能夠快速上手。它還能夠輕松集成到所有常見的系統(tǒng)架構(gòu)中，為用戶提供了極大的便利。

IndustrialPI以其模塊化的設(shè)計(jì)、開放的操作系統(tǒng)、豐富的接口和工業(yè)級(jí)的品質(zhì)，滿足了現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化對(duì)靈活性、可靠性和智能化的高標(biāo)準(zhǔn)要求，將成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的理想選擇。無(wú)論是作為單一的工業(yè)PC還是作為集成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，它都能夠提供強(qiáng)大的支持和無(wú)限的可能。

MVME332 EN ISO 13849-1 是關(guān)鍵的國(guó)際功能安全標(biāo)準(zhǔn)，主要用來(lái)評(píng)估機(jī)器控制系統(tǒng)的安全性。它規(guī)定了如何確定和實(shí)現(xiàn)安全功能所需的性能等級(jí)（PL）。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)適用于各種技術(shù)（如電氣、液壓、氣動(dòng)、機(jī)械）的控制系統(tǒng)。

PL等級(jí)從PL”a”（最低）到PL”e”（最高），反映了不同風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)對(duì)控制系統(tǒng)的要求。通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估確定所需的PL等級(jí)，確保控制系統(tǒng)能夠滿足相應(yīng)的安全標(biāo)準(zhǔn)。

ISO 13849-1 – 2023年的重大變化

2023年，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）發(fā)布了ISO 13849-1標(biāo)準(zhǔn)的新修訂版。MVME332 這一更新版引入了新的指導(dǎo)原則，特別是關(guān)于如何確定性能等級(jí)（PL），旨在為實(shí)施安全措施提供更明確的支持。此外，新標(biāo)準(zhǔn)還特別強(qiáng)調(diào)了軟件在控制系統(tǒng)安全中的重要性。

目前，尚不確定這一新修訂的ISO 13849-1何時(shí)會(huì)被正式采納為歐盟標(biāo)準(zhǔn)EN ISO 13849-1。同時(shí)，也未知是否會(huì)有一個(gè)過(guò)渡期，允許行業(yè)逐步適應(yīng)新標(biāo)準(zhǔn)。如果存在過(guò)渡期，其具體時(shí)長(zhǎng)也尚未公布。

鑒于這些不確定性，皮爾磁的標(biāo)準(zhǔn)專家向設(shè)計(jì)師和操作人員建議，在新標(biāo)準(zhǔn)生效之前，盡早開始準(zhǔn)備和適應(yīng)即將到來(lái)的變化。這將有助于確保在新標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施時(shí)，他們的產(chǎn)品和系統(tǒng)能夠符合最新的安全要求。

與之前版本ISO 13849 1：2015相比，ISO 13849 1：2023發(fā)生了重大變化：

• 整體結(jié)構(gòu)更加清晰，重點(diǎn)是將安全功能作為多個(gè)子系統(tǒng)的組合來(lái)實(shí)施
• 在整個(gè)文件中使用“子系統(tǒng)”一詞（而不是SRP/CS）
• 改進(jìn)和擴(kuò)展安全功能規(guī)范(第5條)
• 改進(jìn)了與SRS (安全要求規(guī)范)相關(guān)的指南和附加要求(第5條)
• 有關(guān)設(shè)計(jì)方面的說(shuō)明(第6條)；例如優(yōu)化的2類定義，MVME332 確定每個(gè)子系統(tǒng)的CCF以及故障考慮，故障排除和久經(jīng)考驗(yàn)的部件
• 有關(guān)軟件的改進(jìn)和說(shuō)明(第7條)
• 驗(yàn)證(第10條)；ISO 13849-2的規(guī)范要求已修訂并納入第1部分
• 確定所需性能等級(jí)(附件A)；參數(shù)P的更改
• 澄清針對(duì)公因失效的措施(CCF)-(附錄F)
• 延長(zhǎng)了功能安全管理準(zhǔn)則(附件G.5)
• 如何保證EMC抗噪能力足夠高的詳細(xì)信息(附錄L)
• 安全要求規(guī)范的補(bǔ)充信息(附錄M)
• 通過(guò)軟件設(shè)計(jì)避免系統(tǒng)故障(附錄N)；包含一個(gè)簡(jiǎn)單的軟件驗(yàn)證示例
• 有關(guān)組件安全相關(guān)值的附加信息(附錄O)，與VDMA標(biāo)準(zhǔn)表66413的方法相適應(yīng)

MVME337 7月中國(guó)制造業(yè)景氣度明顯下降，仍然呈現(xiàn)供給好于需求的格局。內(nèi)需疲弱，采購(gòu)量指數(shù)降至榮枯線下，原材料庫(kù)存指數(shù)隨之降低。

7月1日公布的2024年7月財(cái)新中國(guó)制造業(yè)采購(gòu)經(jīng)理指數(shù)（PMI）錄得49.8，較6月下降2個(gè)百分點(diǎn)。這是2023年11月以來(lái)首次低于榮枯線。景氣水平明顯回落。

國(guó)家統(tǒng)計(jì)局此前一日公布的7月制造業(yè)PMI錄得49.4，比上月略降0.1個(gè)百分點(diǎn)，連續(xù)三個(gè)月低于榮枯線。

從財(cái)新中國(guó)制造業(yè)PMI分項(xiàng)數(shù)據(jù)來(lái)看，制造業(yè)仍然呈現(xiàn)供給好于需求的格局。生產(chǎn)指數(shù)連續(xù)九個(gè)月維持在擴(kuò)張區(qū)間，不過(guò)7月僅略高于榮枯線，生產(chǎn)擴(kuò)張幅度有限。需求側(cè)表現(xiàn)更為弱勢(shì)，新訂單指數(shù)自2023年8月以來(lái)首次落入收縮區(qū)間，投資品類和中間品類的新訂單量下降，消費(fèi)品類保持增長(zhǎng)。MVME337 據(jù)調(diào)查企業(yè)反映，需求疲弱，客戶削減預(yù)算，導(dǎo)致最近新接業(yè)務(wù)總量下降。不過(guò)，外需維持增勢(shì)，新出口訂單連續(xù)七個(gè)月錄得增長(zhǎng)，但增速放緩。

制造業(yè)就業(yè)穩(wěn)定，7月就業(yè)指數(shù)連續(xù)11個(gè)月位于收縮區(qū)間，但僅略低于榮枯線。消費(fèi)品制造商用工規(guī)模增長(zhǎng)，投資品類和中間品類用工量輕微下降。調(diào)查顯示，有企業(yè)為應(yīng)對(duì)后續(xù)工作量而增加用工，但也有企業(yè)因?yàn)樾陆訕I(yè)務(wù)量減少而壓縮用工，兩者幾乎相抵。

因生產(chǎn)資料短缺，部分訂單的完成進(jìn)度被拖延，積壓工作指數(shù)連續(xù)第五個(gè)月高于榮枯線；不過(guò)因?yàn)樾掠唵螠p少，積壓工作指數(shù)增速邊際下降，為近四個(gè)月來(lái)最低。產(chǎn)量增加疊加出境貨運(yùn)延誤，導(dǎo)致庫(kù)存上升，產(chǎn)成品庫(kù)存指數(shù)在擴(kuò)張區(qū)間上升。

新訂單減少，導(dǎo)致采購(gòu)量指數(shù)2023年10月以來(lái)首次位于榮枯線下，企業(yè)不愿意增加生產(chǎn)資料庫(kù)存，MVME337 原材料庫(kù)存指數(shù)今年以來(lái)首次位于榮枯線下。

原材料價(jià)格上漲繼續(xù)推動(dòng)制造業(yè)企業(yè)生產(chǎn)成本上升，原材料購(gòu)進(jìn)價(jià)格指數(shù)在擴(kuò)張區(qū)間小幅回落；出廠價(jià)格指數(shù)在6月短暫高于榮枯線后，7月重回收縮區(qū)間。調(diào)查顯示，鑒于競(jìng)爭(zhēng)加劇，為了推動(dòng)銷售，制造商下調(diào)銷售價(jià)格，降價(jià)主要集中在投資品類。

制造業(yè)企業(yè)家樂(lè)觀情緒略有回升。7月生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)預(yù)期指數(shù)從6月的低點(diǎn)回升，但仍然低于長(zhǎng)期均值。雖然新訂單量減少導(dǎo)致新接業(yè)務(wù)總量下降，但是企業(yè)仍然相信業(yè)務(wù)拓展和新產(chǎn)品問(wèn)世，將有力促進(jìn)銷售的改善。

MVME101 TE AI Cup是一個(gè)為工程學(xué)子提供應(yīng)用人工智能（AI）技術(shù)解決真實(shí)行業(yè)挑戰(zhàn)的全球性平臺(tái)。大賽旨在加速AI在制造和工程領(lǐng)域的應(yīng)用，助力培養(yǎng)下一代優(yōu)秀工程人才。本屆大賽共吸引到來(lái)自全球31所高校的230余名工程學(xué)子參與。參賽團(tuán)隊(duì)深入全球30多個(gè)TE先進(jìn)制造基地，了解生產(chǎn)制造過(guò)程中面臨的實(shí)際挑戰(zhàn)。在TE工程師和高校導(dǎo)師的支持下，學(xué)生們開發(fā)基于AI的解決方案，并將方案落地到TE先進(jìn)制造基地中進(jìn)行驗(yàn)證和調(diào)整。

“TE AI Cup自2018年開賽以來(lái)，共吸引了650 多名全球?qū)W生參與。他們和數(shù)百名TE 工程師共同打造了許多卓越的創(chuàng)新解決方案。這項(xiàng)賽事不僅令學(xué)生們獲得了寶貴的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，也使TE受益匪淺。”TE AI Cup賽事發(fā)起人、TE全球運(yùn)營(yíng)技術(shù)副總裁魯異博士表示。

獲得本屆大賽冠軍的華南農(nóng)業(yè)大學(xué)Cabled Backplane團(tuán)隊(duì)，與 TE 工程師共同設(shè)計(jì)出MVME101 一套基于AI的自動(dòng)機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)，解決了以往的電纜焊接檢測(cè)難題。在電纜焊接檢測(cè)環(huán)節(jié)，由于焊點(diǎn)缺陷種類多，以往靠人工識(shí)別缺陷，難度高、準(zhǔn)確率低，致使廢料率較高。應(yīng)用該AI檢測(cè)系統(tǒng)后，檢測(cè)準(zhǔn)確度大大提升，可使金屬?gòu)U料減少95%。目前，該系統(tǒng)已成功部署在 TE 數(shù)據(jù)與終端設(shè)備事業(yè)部東莞先進(jìn)制造基地的生產(chǎn)線上。同樣獲得冠軍的佐治亞理工學(xué)院Invictus Gaming團(tuán)隊(duì)，則與TE工程師合作開發(fā)出一個(gè)用于專利摘要和分類的生成式AI工具。該工具的專利分析速度可達(dá)傳統(tǒng)檢索和分類方式的40倍，大大減少了專利研究和分析中的繁瑣工作。

值得一提的是，本屆TE AI Cup的合作模式也更具開放性和創(chuàng)新性。高校團(tuán)隊(duì)和TE先進(jìn)制造基地開展跨國(guó)合作，激發(fā)更多靈感。來(lái)自新加坡南洋理工大學(xué)的Team Gold 團(tuán)隊(duì)與TE家電事業(yè)部青島先進(jìn)制造基地組隊(duì)，共同開發(fā)出一個(gè)基于機(jī)器學(xué)習(xí)的材料厚度預(yù)測(cè)系統(tǒng)，預(yù)測(cè)準(zhǔn)確度高達(dá)94%，能顯著減少材料用量，助力可持續(xù)發(fā)展。Team Gold 團(tuán)隊(duì)因此獲得季軍。

冠軍團(tuán)隊(duì)導(dǎo)師之一、來(lái)自華南農(nóng)業(yè)大學(xué)的鄧小玲教授認(rèn)為，TE AI Cup為推動(dòng)AI技術(shù)與制造業(yè)MVME101 深度融合提供了平臺(tái)和土壤，引領(lǐng)著行業(yè)的智能化轉(zhuǎn)型與可持續(xù)發(fā)展：“這一世界級(jí)賽事是新工科教育與產(chǎn)業(yè)緊密結(jié)合的標(biāo)桿之一。其不僅為青年學(xué)子提供了展現(xiàn)創(chuàng)新能力的舞臺(tái)，更使他們得以深入了解行業(yè)的復(fù)雜性，積累理論轉(zhuǎn)化為解決現(xiàn)實(shí)問(wèn)題的能力，幫助他們?cè)谝呀?jīng)到來(lái)的AI時(shí)代脫穎而出?！?/p>

330104-00-09-05-11-05 日本發(fā)那科7月29日宣布，預(yù)計(jì)2024財(cái)年（截至2025年3月）的合并凈利潤(rùn)比上一季度減少6%，降至1253億日元，但比之前的預(yù)測(cè)上調(diào)180億日元。經(jīng)濟(jì)減速導(dǎo)致需求低迷的中國(guó)的訂單恢復(fù)。發(fā)那科還將全年預(yù)期匯率修正為日元貶值，這也是利潤(rùn)上行的原因。

預(yù)計(jì)營(yíng)業(yè)收入減少1%，降至7843億日元，營(yíng)業(yè)利潤(rùn)增加1%，增至1430億日元，營(yíng)業(yè)收入比此前預(yù)期上調(diào)379億日元，營(yíng)業(yè)利潤(rùn)上調(diào)220億日元。7月以來(lái)的匯率維持了1美元兌145日元這一前提。年度預(yù)期匯率為1美元兌147.72美元，與期初預(yù)期(1美元兌135日元)相比修正為日元貶值13日元左右。

上調(diào)的原因是來(lái)自中國(guó)的訂單恢復(fù)。某些產(chǎn)品成為半年后業(yè)績(jī)的先行指標(biāo)，4至6月訂單額同比增長(zhǎng)12%，增至1979億日元。按地區(qū)來(lái)看，占訂單額四分之一的中國(guó)增長(zhǎng)36%，增幅較大。

作為機(jī)床大腦的數(shù)控(NC)裝置等與工廠自動(dòng)化相關(guān)的需求正在回升。日本工作機(jī)械工業(yè)會(huì)的330104-00-09-05-11-05 數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)政府的補(bǔ)貼對(duì)機(jī)床訂單起到了積極作用，發(fā)那科的工廠自動(dòng)化部門也迎來(lái)東風(fēng)。用于制造智能手機(jī)殼的金屬加工用Robodrill等也在增長(zhǎng)。

在7月29日的財(cái)報(bào)說(shuō)明會(huì)上，山口賢治社長(zhǎng)解釋了上調(diào)全年業(yè)績(jī)預(yù)測(cè)的理由，表示“工廠自動(dòng)化部門保持堅(jiān)挺，(包括Robodrill等在內(nèi))的數(shù)控機(jī)床(Robo machine)部門也明顯改善”。

另一方面，受純電動(dòng)汽車(EV)投資減速的影響，用于汽車組裝和焊接的機(jī)器人的需求停滯。機(jī)器人部門4～6月的訂單額同比下降4%，在各部門中唯一出現(xiàn)負(fù)增長(zhǎng)。

山口社長(zhǎng)解釋稱“對(duì)純電動(dòng)汽車的投資正在被推遲。雖然出現(xiàn)對(duì)混合動(dòng)力汽車的投資，但投資時(shí)間暫時(shí)發(fā)生延遲”。

發(fā)那科考慮到勞動(dòng)力短缺帶來(lái)的自動(dòng)化需求擴(kuò)大，為提高機(jī)器人產(chǎn)能，一直將新建工廠作為選330104-00-09-05-11-05 項(xiàng)之一。不過(guò)，鑒于目前需求停滯，山口社長(zhǎng)表示“數(shù)年內(nèi)在不新建設(shè)施的前提下應(yīng)對(duì)”。

同一日公布的2024年4～6月合并財(cái)報(bào)顯示，發(fā)那科營(yíng)業(yè)收入減少3%，降至1951億日元，凈利潤(rùn)減少5%，降至288億日元。此前保持強(qiáng)勁勢(shì)頭的中國(guó)對(duì)純電動(dòng)汽車投資放緩，導(dǎo)致機(jī)器人部門的銷售下降。從工廠自動(dòng)化部門來(lái)看，中國(guó)銷量大幅增加，而歐洲和日本國(guó)內(nèi)需求低迷，導(dǎo)致整體銷量下降。在中國(guó)和美國(guó)，雖然數(shù)控機(jī)床部門表現(xiàn)強(qiáng)勁，但未能彌補(bǔ)機(jī)器人部門和工廠自動(dòng)化部門的下滑。

330103-00-05-05-11-05 NVIDIA創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“AI的下一波浪潮是機(jī)器人，其中最令人興奮的發(fā)展之一是人形機(jī)器人。我們正在推進(jìn)整個(gè)NVIDIA機(jī)器人堆棧的發(fā)展，面向全球人形機(jī)器人開發(fā)者和公司開放訪問(wèn)，讓他們能夠使用最符合其需求的平臺(tái)、加速庫(kù)和AI模型。”

借助 NVIDIA NIM 和 OSMO 加速開發(fā)

NIM微服務(wù)提供了由NVIDIA推理軟件提供支持的預(yù)構(gòu)建容器，使開發(fā)者能夠?qū)⒉渴饡r(shí)間從數(shù)周縮短到幾分鐘。機(jī)器人專家將能夠通過(guò)兩項(xiàng)新的 AI 微服務(wù)，在 NVIDIA Isaac Sim（基于 NVIDIA Omniverse平臺(tái)構(gòu)建的機(jī)器人仿真參考應(yīng)用）中增強(qiáng)生成式物理AI仿真工作流。

MimicGen NIM微服務(wù)可根據(jù)Apple Vision Pro等空間計(jì)算設(shè)備記錄的遠(yuǎn)程330103-00-05-05-11-05 操作數(shù)據(jù)，生成合成運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。Robocasa NIM微服務(wù)可在OpenUSD（一個(gè)用于在3D世界中進(jìn)行開發(fā)和協(xié)作的通用框架）中生成機(jī)器人任務(wù)和仿真就緒環(huán)境。

現(xiàn)已推出的NVIDIA OSMO是一項(xiàng)云原生托管服務(wù)，允許用戶跨分布式計(jì)算資源來(lái)協(xié)調(diào)和擴(kuò)展復(fù)雜的機(jī)器人開發(fā)工作流，無(wú)論是在本地還是在云端。

OSMO大大簡(jiǎn)化了機(jī)器人訓(xùn)練和仿真工作流，將部署和開發(fā)周期從數(shù)月縮短到一周內(nèi)。用戶可以對(duì)各種任務(wù)進(jìn)行可視化管理，包括合成數(shù)據(jù)生成、模型訓(xùn)練、強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及大規(guī)模的人形機(jī)器人、自主移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)械臂軟件在環(huán)測(cè)試。

為人形機(jī)器人開發(fā)者提供先進(jìn)的數(shù)據(jù)捕獲工作流

訓(xùn)練人形機(jī)器人的基礎(chǔ)模型需要大量的數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)程操作是獲取人類演示數(shù)據(jù)330103-00-05-05-11-05 的方法之一，但這個(gè)過(guò)程正變得越來(lái)越昂貴和漫長(zhǎng)。

通過(guò)在SIGGRAPH計(jì)算機(jī)圖形大會(huì)上展示的NVIDIA AI和Omniverse遠(yuǎn)程操作參考工作流，研究者和 AI 開發(fā)者能夠從極少量遠(yuǎn)程捕捉的人類演示中生成大量合成運(yùn)動(dòng)和感知數(shù)據(jù)。

首先，開發(fā)者使用Apple Vision Pro捕獲少量遠(yuǎn)程操作演示，隨后在 NVIDIA Isaac Sim中仿真這些錄像，并使用MimicGen NIM微服務(wù)基于錄像生成合成數(shù)據(jù)集。

開發(fā)者可以使用真實(shí)數(shù)據(jù)和合成數(shù)據(jù)對(duì)Project GR00T人形機(jī)器人基礎(chǔ)模型進(jìn)行訓(xùn)練，以節(jié)省時(shí)間和降低成本。然后，他們可以使用Isaac Lab中的 Robocasa NIM微服務(wù)（一個(gè)機(jī)器人學(xué)習(xí)框架）來(lái)生成經(jīng)驗(yàn)并重新訓(xùn)練機(jī)器人模型。在整個(gè)工作流中，NVIDIA OSMO將計(jì)算任務(wù)無(wú)縫地分配給不同的資源，為開發(fā)者減少了數(shù)周的管理工作量。

通用機(jī)器人平臺(tái)公司傅利葉看到了使用仿真技術(shù)綜合生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)的優(yōu)勢(shì)。傅利葉首席執(zhí)行官 Alex Gu 表示：“人形機(jī)器人的開發(fā)極其復(fù)雜，這項(xiàng)工作需要從現(xiàn)實(shí)世界中繁瑣地獲取大量真實(shí)數(shù)據(jù)。NVIDIA 的全新仿真和生成式 AI 開發(fā)者工具將有助于引導(dǎo)和加速我們的模型開發(fā)工作流?！?/p>

330101-37-57-10-02-05 霍尼韋爾“低碳智聯(lián)精益數(shù)字化”在國(guó)內(nèi)校企合作院校數(shù)量已超過(guò)235所，涵蓋雙一流、應(yīng)用型本科、職教本科、職業(yè)技術(shù)學(xué)院等廣大院校?；裟犴f爾“打通行業(yè)與教學(xué)”、“真實(shí)項(xiàng)目場(chǎng)景融入”、“全工業(yè)級(jí)教具”是院校最為認(rèn)可的價(jià)值。以物聯(lián)網(wǎng)框架技術(shù)Niagara為例，安裝實(shí)例已經(jīng)達(dá)到135萬(wàn) 。用真實(shí)技術(shù)、真實(shí)設(shè)備、真實(shí)項(xiàng)目、真實(shí)就業(yè)，真正將產(chǎn)業(yè)與教學(xué)打通。

此次六位來(lái)自不同院校的發(fā)言代表分別帶來(lái)了精彩紛呈的報(bào)告，全面展示了各自與霍尼韋爾在人才培養(yǎng)、技術(shù)創(chuàng)新及產(chǎn)教融合等領(lǐng)域的合作成果與未來(lái)展望。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，霍尼韋爾還與合作院校舉行了多場(chǎng)揭牌儀式，將在“低碳智聯(lián)精益數(shù)字化”領(lǐng)域展開合作，進(jìn)一步表明了霍尼韋爾在推動(dòng)產(chǎn)教融合方面的實(shí)際行動(dòng)與堅(jiān)定決心。

霍尼韋爾中國(guó)總裁余鋒在活動(dòng)中表示：“ 霍尼韋爾希望從四個(gè)方向推330101-37-57-10-02-05 動(dòng)與院校的深度合作：聚焦互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、自動(dòng)化等數(shù)字化人才在定向?qū)I(yè)中的培養(yǎng)，以數(shù)字驅(qū)動(dòng)、以技術(shù)支撐、以行業(yè)引領(lǐng)，培養(yǎng)新質(zhì)生產(chǎn)力人才；打造行業(yè)與教學(xué)聯(lián)動(dòng)的典型案例；用數(shù)據(jù)、技術(shù)、案例培養(yǎng)應(yīng)用型人才；加強(qiáng)基層管理型人才的校企合作培訓(xùn)；結(jié)合各自優(yōu)勢(shì)，共同開發(fā)教材，打造專業(yè)精品課程?！?/p>

會(huì)議最后的探討環(huán)節(jié)中，廣東建設(shè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院劉光輝副校長(zhǎng)表示：“在構(gòu)建全國(guó)數(shù)智化低碳建筑產(chǎn)教融合共同體的過(guò)程中，開發(fā)產(chǎn)教資源是基礎(chǔ)且關(guān)鍵的一環(huán)。通過(guò)整合教育資源、企業(yè)資源以及搭建共享平臺(tái)，可以有效地促進(jìn)知識(shí)與技能的傳遞，加速技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用，為低碳建筑行業(yè)的發(fā)展注入新動(dòng)力。”

山東商業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院王鑫校長(zhǎng)表示：“學(xué)校已與霍尼韋爾建立了數(shù)實(shí)融合綠色低碳大學(xué)計(jì)劃認(rèn)證中心，霍尼韋爾作為全球知名的頂尖企業(yè)，在能源裝備制造、冷鏈物流、精益管理等方面具有深厚造詣，這與山東商職“軟商硬做，冷鏈暖心”的學(xué)校特色非常契合，雙方攜手助推國(guó)家“雙碳”戰(zhàn)略，校企合作打造職教領(lǐng)域綠色低碳產(chǎn)教融合平臺(tái)標(biāo)桿?！?/p>

上海建設(shè)管理職業(yè)技術(shù)學(xué)院程群副校長(zhǎng)表示：“通過(guò)引入霍尼韋爾技術(shù)及國(guó)330101-37-57-10-02-05 內(nèi)外資源，服務(wù)國(guó)家重大戰(zhàn)略和中央對(duì)上海的功能定位，服務(wù)長(zhǎng)三角一體化建設(shè)和上海卓越城市建設(shè)，充分發(fā)揮住建行業(yè)辦學(xué)優(yōu)勢(shì)，建成辦學(xué)定位清晰、職教理念先進(jìn)、產(chǎn)教融合緊密、育人特色鮮明、治理體系完善、具有國(guó)際視野和影響力的、有特色的住建行業(yè)職業(yè)學(xué)院，打造上海住建行業(yè)技術(shù)技能人才培養(yǎng)高地，為國(guó)家、長(zhǎng)三角（區(qū)域）和上海市住建行業(yè)提供堅(jiān)實(shí)的高素質(zhì)技術(shù)技能人才支撐?！?/p>

天津市大學(xué)軟件學(xué)院副校長(zhǎng)劉軍利表示：“依托學(xué)院與霍尼韋爾Tridium共建的實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)基地，打造“產(chǎn)業(yè)引領(lǐng)型物聯(lián)網(wǎng)現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院”，已在校孵化8家企業(yè)，產(chǎn)值超過(guò)千萬(wàn)5家；支持師生創(chuàng)新項(xiàng)目9項(xiàng)；獲專利30+，軟著160+；全國(guó)10所高校科研轉(zhuǎn)化成果18個(gè)。依托學(xué)院牽頭的“京津冀軟件人才培養(yǎng)基地”及霍尼韋爾企業(yè)資源，搭建京津冀三地政、校、企協(xié)作平臺(tái)。”

3301050-02-12-15-02-05 矩僑工業(yè)成立于2023年11月，主要聚焦柔性纖維傳感器技術(shù)研發(fā)。通過(guò)將纖維壓力傳感器、纖維電極、拉力感知纖維等多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)結(jié)合以相關(guān)算法，完成對(duì)心電、壓力、張力等信號(hào)的感知、傳導(dǎo)、計(jì)算和控制。

以技術(shù)原理而論，傳統(tǒng)上，柔性傳感器大都為薄膜壓力傳感器，借由電阻式、電容式、壓電式等感應(yīng)機(jī)理，通過(guò)三明治結(jié)構(gòu)將傳感材料涂層在柔性襯底上實(shí)現(xiàn)傳感特性。但受襯底材料、工藝等方面的限制，這類傳感器在折疊性、彈性、透氣性等方面局限性明顯。在大面積場(chǎng)景的長(zhǎng)期使用中，還面臨易脫落、需定期校準(zhǔn)感知層厚度變化的問(wèn)題。

矩僑工業(yè)CEO張景淇向36氪介紹，與同類技術(shù)相比，柔性纖維傳感器技術(shù)的本質(zhì)不同之處在于，電極涂層、壓阻涂層、涂層基材都實(shí)現(xiàn)纖維化?？椢锏男问绞沟闷淙岫取⒖烧郫B性、透氣程度、舒適度、耐久性都得到提升，最小折疊半徑不到0.2毫米，可應(yīng)用場(chǎng)景也隨之擴(kuò)大、豐富3301050-02-12-15-02-05 。

而就常規(guī)傳感性能來(lái)講，該柔性傳感器目前已通過(guò)多次車規(guī)級(jí)Z型折疊、揉搓，以及三兆帕的高強(qiáng)度沖擊等耐久性測(cè)試，可靠性有所保障，且在傳感器量程方面有較大突破。

“市場(chǎng)上壓阻式、電容式同類壓力傳感器的量程上限基本都在三四百千帕左右，但織物式傳感器的量程可以達(dá)到這個(gè)數(shù)值的10倍左右”，張景淇解釋，其原理主要在于該傳感器的纖維構(gòu)型，“纖維內(nèi)部的多層結(jié)構(gòu)在受壓時(shí)產(chǎn)生更多導(dǎo)電通路，電極纖維和壓阻纖維結(jié)構(gòu)產(chǎn)生更多咬合，由此，電極纖維之間的電阻被降低、傳感量程隨之增大?！?/p>

技術(shù)研發(fā)之余，將柔性傳感器以工業(yè)化標(biāo)準(zhǔn)落地、實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)更為重要。在這方面，依托于中國(guó)本土紡織工廠，經(jīng)過(guò)數(shù)千次打樣實(shí)驗(yàn)，矩僑工業(yè)就紡織機(jī)器的噴絲口、設(shè)備鏈路及溫度濕度控制等方面進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了在產(chǎn)能效率、一致性等方面的提升，生產(chǎn)良率達(dá)95%。

根據(jù)核心應(yīng)用場(chǎng)景，目前，矩僑工業(yè)布局了3條產(chǎn)品線：瞄準(zhǔn)養(yǎng)老醫(yī)療的關(guān)懷系列、3301050-02-12-15-02-05 應(yīng)用于車企的工業(yè)汽車系列，以及聚焦于機(jī)器人皮膚及科研的精密系列。

養(yǎng)老醫(yī)療褥瘡墊是“關(guān)懷系列”首個(gè)實(shí)現(xiàn)規(guī)模生產(chǎn)交付的產(chǎn)品。通過(guò)獲取整個(gè)人在床上的實(shí)時(shí)壓力分布圖、記錄人體不同部位壓力持續(xù)時(shí)間，并將之與矩僑研發(fā)的看護(hù)AI護(hù)理助手聯(lián)動(dòng)，該產(chǎn)品能夠在實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警褥瘡風(fēng)險(xiǎn)的同時(shí)，根據(jù)呼吸、抖動(dòng)等數(shù)據(jù)對(duì)腦卒中等風(fēng)險(xiǎn)提出預(yù)警，并將相關(guān)信息集成到后臺(tái)管理系統(tǒng)。家屬、護(hù)士、護(hù)工、院長(zhǎng)等相關(guān)人員可以通過(guò)APP的不同端口了解老人狀態(tài)、實(shí)施照護(hù)。

3701/44 177989-01 近日，中控技術(shù)成功中標(biāo)焦作煤業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱“焦煤集團(tuán)”）趙固一礦選煤廠智能安全保障系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目。該項(xiàng)目是中控技術(shù)與焦煤集團(tuán)合作的首個(gè)多維度、全方位的煤炭場(chǎng)景下機(jī)器人綜合應(yīng)用項(xiàng)目，也是中控技術(shù)首次實(shí)現(xiàn)煤炭行業(yè)多維場(chǎng)景下“巡檢+操作”多機(jī)器人的協(xié)同應(yīng)用項(xiàng)目，充分達(dá)成了多元化機(jī)器人技術(shù)與煤炭行業(yè)特定產(chǎn)業(yè)需求的融合落地，為選煤產(chǎn)業(yè)的智能、安全生態(tài)建設(shè)帶來(lái)全新價(jià)值與賦能。

焦煤集團(tuán)是一個(gè)以煤炭、電力為支柱，以建材、冶金、化工、機(jī)械電子為中堅(jiān)，集輕工及第三產(chǎn)業(yè)為一體的國(guó)有大型企業(yè)，是我國(guó)六大無(wú)煙煤生產(chǎn)基地之一。趙固一礦是焦煤集團(tuán)建設(shè)的第一個(gè)大型礦井，在全國(guó)煤炭產(chǎn)業(yè)具有領(lǐng)先示范意義。

焦煤集團(tuán)

01

“巡檢+操作”

多機(jī)器人協(xié)同，共建響應(yīng)鏈路閉環(huán)

傳統(tǒng)煤炭行業(yè)通常面臨生產(chǎn)環(huán)境高風(fēng)險(xiǎn)、巡檢工作高強(qiáng)度等痛點(diǎn)難3701/44 177989-01 題，如何避免作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)、及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在異常、提升生產(chǎn)效率是趙固一礦選煤廠智能安全保障系統(tǒng)建設(shè)項(xiàng)目的重點(diǎn)建設(shè)目標(biāo)。該項(xiàng)目通過(guò)集成皮帶機(jī)巡檢機(jī)器人、配電室巡檢機(jī)器人、智能采樣機(jī)器人等多種類、多功能機(jī)器人，及構(gòu)建視頻智能分析平臺(tái)和報(bào)警與異常處理系統(tǒng)，形成“人、機(jī)、環(huán)、管”多系統(tǒng)信息感知、融合、動(dòng)態(tài)辨識(shí)、有效預(yù)警、智能決策、協(xié)同控制的智能選煤廠綜合系統(tǒng)。

通過(guò)在皮帶通廊、電力間和商品煤火車采樣站三個(gè)不同場(chǎng)景投放機(jī)器人系統(tǒng)，趙固一礦選煤廠實(shí)現(xiàn)煤炭作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)全天候、全方位、全自主的智能巡檢和監(jiān)控，有效降低人工巡檢勞動(dòng)強(qiáng)度和運(yùn)維成本，提高安全運(yùn)管水平，在滿足洗煤廠實(shí)際業(yè)務(wù)需求的情況下提升了巡檢作業(yè)和安全管理的智能化水平。

皮帶通廊巡檢場(chǎng)景

皮帶通廊巡檢場(chǎng)景中，通過(guò)構(gòu)建完備的視頻智能分析平臺(tái)和報(bào)警與異常處理系統(tǒng)，3701/44 177989-01 對(duì)皮帶運(yùn)輸異常等風(fēng)險(xiǎn)情況進(jìn)行及時(shí)識(shí)別、告警和聯(lián)動(dòng)處理，保障輸煤過(guò)程的安全、高效運(yùn)行。

煤廊通道巡檢機(jī)器人

低壓電力間巡檢場(chǎng)景

通過(guò)電力間巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，顯著減少工作人員直接進(jìn)入電氣室進(jìn)行巡檢的需求，有效避免了人員在各類帶電運(yùn)行設(shè)備間巡檢可能面臨的安全風(fēng)險(xiǎn)。

低壓電力間巡檢機(jī)器人

煤炭作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)采樣場(chǎng)景

通過(guò)應(yīng)用智能采樣機(jī)器人，能夠解決傳統(tǒng)人工采樣點(diǎn)數(shù)少，樣品代表性、精密度、準(zhǔn)確度達(dá)不到國(guó)標(biāo)要求等難題，實(shí)現(xiàn)智能判斷、動(dòng)態(tài)采樣、自動(dòng)制樣、自動(dòng)棄樣，真正達(dá)成煤炭采樣的“操作”無(wú)人化。