KBGA2 消息面上，優(yōu)必選于3月4日被納入恒生綜合指數(shù)和恒生滬深港通大灣區(qū)綜合指數(shù)，并正式進入港股通標(biāo)的證券名單。有分析稱，機構(gòu)資金的被動涌入或成為其短期上漲的推動力。

值得一提的是，優(yōu)必選自去年12月底上市后，不到3個月的時間即被納入恒生綜合指數(shù)以及港股通名單，從中也能看出市場對其業(yè)務(wù)表現(xiàn)和投資價值的認(rèn)可。

另一方面，隨著近期多家科技巨頭相繼布局，以及AI大模型技術(shù)的應(yīng)用場景加持，人形機器人賽道迅速聚焦了市場目光，成為短線資金追捧的熱點。

上周，人形機器人初創(chuàng)企業(yè)FigureAI宣布獲得亞馬遜創(chuàng)始人KBGA2 貝索斯、英偉達(dá)、微軟等6.75億美元投資，估值高達(dá)26億美元。

另據(jù)AI芯片巨頭英偉達(dá)披露，該公司將于3月19日召開2024年度GTC大會，除生成式AI領(lǐng)域外，屆時現(xiàn)場將有25款人形、機械臂機器人展出，也存在進一步催化人形機器人概念熱度的可能。

而優(yōu)必選之所以備受關(guān)注，也可能與其成熟的商業(yè)化進程有關(guān)。

優(yōu)必選官方公布的一段視頻顯示，該公司工業(yè)版人形機器人Walker S已經(jīng)在蔚來(09866.HK)新能源汽車工廠“實訓(xùn)”。

視頻中，優(yōu)必選Walker S在蔚來工廠參與了門鎖質(zhì)檢、車燈蓋 板檢測、安全KBGA2 帶檢測、貼車標(biāo)等工作。

據(jù)優(yōu)必選CEO周劍此前透露，公司已經(jīng)在跟多家新能源汽車制造廠接觸， 2024年會有更多工業(yè)制造客戶的消息。而國外也有如Optimus與特斯拉， Figure01與寶馬的合作案例。從中不難看出，人形機器人在汽車產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用落地已經(jīng)有了較高的確定性。

此外，海通證券分析師毛冠錦、趙玥煒在3月3日的報告中表示，在產(chǎn)業(yè)資本爭相布局、生成式AI大模型技術(shù)持續(xù)迭代升級的背景下，疊加政策紅利，2024年有望成為人形機器人量產(chǎn)元年。

資料顯示，2023年下半年，工信部曾三次提及人形機器人，并印發(fā)《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，為人形機器人的發(fā)展框定方向。

國投證券也指出，隨著國家逐步加強AI支持政策，召開央企人工智能專題推進會，也將推動人工智能在工業(yè)場景中的應(yīng)用。此前，北京設(shè)立了100億元機器人發(fā)展投資基金，加速布局人形機器人未來產(chǎn)業(yè)。

IS430SNUAH1A 在工業(yè)自動化領(lǐng)域，安全始終是核心議題。皮爾磁作為自動化安全專家，現(xiàn)已推出帶有Safety-over-EtherCAT功能的小型控制器PNOZmulti 2。這款集成了Safety-over-EtherCAT（FSoE）功能的控制器，不僅提供了無縫的安全集成，還通過“單電纜解決方案”簡化了布線，降低了成本，同時提供了豐富的診斷選項，確保了生產(chǎn)的高效與安全。

無縫集成，安全升級

PNOZmulti 2小型控制器通過EtherCAT與FSoE協(xié)議的結(jié)合，實現(xiàn)了在同一通道IS430SNUAH1A 上同時傳輸安全相關(guān)和非安全相關(guān)的信息。這種創(chuàng)新的集成方式，使得安全概念能夠無縫地融入到機器設(shè)計中，為自動化生產(chǎn)線提供了一個更加穩(wěn)固的安全基礎(chǔ)。

簡化布線，成本優(yōu)化

傳統(tǒng)的安全系統(tǒng)往往需要復(fù)雜的布線，而PNOZmulti 2的“單電纜解決方案”徹底改變了這一現(xiàn)狀。通過使用皮爾磁的傳感器和驅(qū)動技術(shù)，PNOZmulti 2不僅減少了布線需求，還顯著降低了整體成本，同時提高了系統(tǒng)的可靠性和維護效率。

診斷功能，效率提升

PNOZmulti 2提供了多種診斷選項，幫助用戶最大限度地縮短停機時間。通過PNOZmulti Configurator軟件工具，用戶可以IS430SNUAH1A 輕松配置和監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)，確保生產(chǎn)線的持續(xù)運行。此外，PNOZmulti 2還支持與安全雷達(dá)傳感器PSENradar和安全驅(qū)動技術(shù)PMC的聯(lián)網(wǎng)，進一步擴展了其安全應(yīng)用范圍。

靈活配置，易于升級

PNOZmulti 2的通信模塊設(shè)計靈活，支持與各種現(xiàn)場總線系統(tǒng)的連接。用戶可以根據(jù)需要輕松更換現(xiàn)場總線模塊，無需更改程序，即可實現(xiàn)與不同系統(tǒng)的兼容。這種靈活性使得PNOZmulti 2能夠適應(yīng)不斷變化的工業(yè)環(huán)境，滿足未來自動化的需求。

IS230TNSVH3A 作為一家綜合食品制造企業(yè)，旺旺集團堅持追求產(chǎn)品由里到外的絕對完美，同時致力于推動集團運營向綠色低碳轉(zhuǎn)型?；谧陨硎澜缂壍墓芾砝砟?，旺旺集團在能源管理方面持續(xù)創(chuàng)新，形成了獨有的能源管理體系，并在推動集團能源目標(biāo)的道路上不斷走深向?qū)?/p>

旺旺集團將數(shù)字化視為集團重點戰(zhàn)略之一，目前已實現(xiàn)了業(yè)務(wù)流程數(shù)字化全覆蓋；并結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)及人工智能技術(shù)的發(fā)展，制定了數(shù)字化轉(zhuǎn)型整體推進藍(lán)圖，在全鏈路有序推進數(shù)智化管理。施耐德電氣在能源管理和自動化領(lǐng)域的數(shù)字化轉(zhuǎn)型中積累了豐厚經(jīng)驗，雙方此次合作將通過將數(shù)IS230TNSVH3A 字化與能源計劃、能源監(jiān)控、能源統(tǒng)計、能源消費分析、重點能耗設(shè)備以及能源計量設(shè)備管理等多種手段相結(jié)合，幫助旺旺集團工廠準(zhǔn)確監(jiān)控能源使用情況，預(yù)測能耗發(fā)展趨勢，并優(yōu)化能源管理，實現(xiàn)健康穩(wěn)定發(fā)展。

基于協(xié)議，施耐德電氣將為旺旺集團規(guī)劃先進的能源SCADA系統(tǒng)，設(shè)計集中統(tǒng)一的“數(shù)字化”能源輸配及平衡控制應(yīng)用系統(tǒng)，建立系統(tǒng)化的能源成本中心管理平臺，并構(gòu)建與ERP或MES系統(tǒng)的無縫集成，最終為其打造一套EMS智能能源管理系統(tǒng)，實現(xiàn)能源計量數(shù)據(jù)的自動化采集、診斷、分析以及能源的高效管理的同時，以科學(xué)準(zhǔn)確的計量數(shù)據(jù)指導(dǎo)工廠生產(chǎn)能源的高效利用，達(dá)到節(jié)能降耗。

在簽約現(xiàn)場，旺旺集團生產(chǎn)研發(fā)群曹永梅總處長表示：“近年來，旺旺緊跟國家發(fā)展戰(zhàn)IS230TNSVH3A 略，以‘低碳’、‘?dāng)?shù)字化’為重要抓手，持續(xù)推動管理、技術(shù)及數(shù)字化創(chuàng)新，旺旺集團除了在運營績效取得較大突破外，管理及技術(shù)創(chuàng)新還取得多項國內(nèi)外大獎，如中國工業(yè)大獎、TPM持續(xù)優(yōu)秀獎、CDP卓越環(huán)境領(lǐng)導(dǎo)力獎等；2023年，旺旺集團結(jié)合國家‘雙碳’目標(biāo)規(guī)劃，制定了更進一步的減排目標(biāo)；數(shù)字化作為旺旺集團重點戰(zhàn)略之一，應(yīng)用數(shù)字化實現(xiàn)數(shù)據(jù)自動匯聚、集成及分析，輔助集團精細(xì)化管理及科學(xué)化決策，是實現(xiàn)集團減排目標(biāo)最重要的一環(huán)；施耐德電氣作為深耕能源數(shù)字領(lǐng)域?qū)＜遥诖舜魏献髂軌驅(qū)⑼茉垂芾砼c數(shù)字化深度融合，進一步助力旺旺低碳轉(zhuǎn)型，打造能源數(shù)字化標(biāo)桿工廠?！?/p>

施耐德電氣副總裁，工業(yè)自動化中國區(qū)OEM業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人崔志達(dá)表示：“低碳發(fā)展和數(shù)字化轉(zhuǎn)型是當(dāng)下企業(yè)必須面對的兩大趨勢，這兩者之間相輔相成、互相促進。作為企業(yè)實現(xiàn)高效與可持續(xù)發(fā)展的數(shù)字化伙伴，施耐德電氣為客戶提供從全流程自動化生產(chǎn)到低碳能源管理的智能工廠解決方案，致力于打造食品飲料行業(yè)的精益數(shù)字化標(biāo)桿工廠。未來，施耐德電氣將繼續(xù)攜手更多像旺旺集團這樣的先鋒企業(yè)加快數(shù)字化、智能化、綠色化轉(zhuǎn)型，加速邁向未來工業(yè)。”

1734-AENT長步道立足于機器視覺領(lǐng)域，以機器視覺核心硬件工業(yè)鏡頭為主要產(chǎn)品，助力下游工業(yè)企業(yè)智能制造和工業(yè)自動化水平的提升。長步道自主研發(fā)的工業(yè)鏡頭可以達(dá)到超小的畫面畸變、超高解像力、超大靶面等特性，能夠滿足超大視場角、超高精度、超短焦距、移軸及不同波長光線的適用要求，廣泛應(yīng)用于新能源、半導(dǎo)體、光伏、顯示面板、3C電子、汽車、食品醫(yī)藥等眾多重要工業(yè)領(lǐng)域，終端應(yīng)用客戶包括比亞迪、寧德時代、芯碁微裝、先導(dǎo)智能、智洋創(chuàng)新、中科微至、博眾精工、精測電子等知名企業(yè)。

據(jù)了解，長步道作為國內(nèi)工業(yè)鏡頭領(lǐng)先企業(yè)，擁有標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)鏡頭(FA鏡頭)、線掃鏡頭(LS鏡頭)、大靶面鏡頭、遠(yuǎn)心鏡頭、特種工業(yè)鏡頭等全面的產(chǎn)品系列，產(chǎn)品型號累計多達(dá)千余種，是行業(yè)領(lǐng)先的工業(yè)鏡頭系列較多、規(guī)格較全、且具備光學(xué)鏡頭從前端到后端垂1734-AENT直一體化設(shè)計、制造與檢測能力的制造企業(yè)。

長步道產(chǎn)品在主要性能指標(biāo)上與德國Schneider、日本Moritex、日本Computar等國際知名企業(yè)同類產(chǎn)品相當(dāng)，已達(dá)到國際先進水平。目前，長步道已形成以工業(yè)鏡頭等機器視覺產(chǎn)品為主、消費類產(chǎn)品為輔的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。

隨著我國工業(yè)智能化進程的不斷深入，特別是伴隨著我國在新能源、光伏等新興制造業(yè)領(lǐng)域逐步占據(jù)全球領(lǐng)先地位，我國機器視覺行業(yè)將迎來廣闊的發(fā)展空間。根據(jù)甲子光年數(shù)據(jù)顯示，2016年至2021年，我國工業(yè)機器視覺市場規(guī)模由47億元增長至178億元，復(fù)合增長率達(dá)30.52%，較全球工業(yè)機器視覺行業(yè)同期復(fù)合增速高出近17個百分點1734-AENT，預(yù)計2025年工業(yè)機器視覺市場規(guī)模增長至435億元。工業(yè)鏡頭作為機器視覺的核心硬件，已逐步進入快速增長階段，行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)將迎來良好的發(fā)展契機。

業(yè)績方面，2021年至2023年上半年，長步道實現(xiàn)營收2.08億元、2.48億元和1.15億元，同期凈利潤分別為3184.5萬元、4660.4萬元和1930.7萬元。

股權(quán)結(jié)構(gòu)上，長步道控股股東為李四清、李嵩彥和開東實業(yè)。其中，李四清、李嵩彥是父子關(guān)系，開東實業(yè)由郭紅和王力展100%持股，郭紅、王力展是李嵩彥配偶的父母。李四清直接持有公司19.25%股份，通過廣州創(chuàng)為間接控制公司4.21%股份；李嵩彥直接持有4.15%股份；郭紅、王力展通過開東實業(yè)間接控制公司19.94%股份。

回顧其上市歷程，長步道并非首次闖關(guān)IPO。長步道曾于2023年6月24日申請科創(chuàng)板上市并獲上交所受理。該次IPO，長步道原計劃募資5.06億元，分別用于高端精密光學(xué)產(chǎn)業(yè)基地建設(shè)項目，高精度光學(xué)鏡頭研發(fā)及光學(xué)檢測中心建設(shè)項目，營銷網(wǎng)絡(luò)建設(shè)項目，補充流動資金。

半年后，長步道選擇撤回IPO。對此，長步道表示，公司結(jié)合自身經(jīng)營情況等原因進行戰(zhàn)略調(diào)整，根據(jù)規(guī)定，向上交所申請撤回首次公開發(fā)行股票并在科創(chuàng)板上市申請文件，并于2023年12月9日收到上交所撤回IPO的決定。

1734-RTB 近日，開目軟件成功簽約中國電子科技集團某研究所“數(shù)字化工藝設(shè)計系統(tǒng)”重大項目！項目將基于開目自主研發(fā)的云原生、微服務(wù)、設(shè)計工藝制造一體化的KMPLM CLOUD，構(gòu)建企業(yè)多單元模式下，覆蓋加工、裝配、微波、電裝、調(diào)試、試驗、返修返工等多種專業(yè)的數(shù)字化工藝設(shè)計與管理平臺，賦能新產(chǎn)品研制敏捷創(chuàng)新。

數(shù)智電科戰(zhàn)略部署，爭做行業(yè)領(lǐng)跑者

中國電子科技集團某研究所是我國第一個電子信息控制總體技術(shù)研究、裝備研制與生產(chǎn)的骨干研究所。經(jīng)過五十多年的發(fā)展，形成了“研發(fā)創(chuàng)新、核心制造、測試評估、服務(wù)保障”等能力，榮獲各類科技成果千余項，其中省部級以上 370余項。

在“數(shù)智電科”戰(zhàn)略部署下，圍繞爭做電科行業(yè)內(nèi)的智能制造先行軍與火車頭的目標(biāo)，該研究所積極啟動數(shù)字化及智能化管理變革。面對批產(chǎn)產(chǎn)品，該研究所計劃利用數(shù)字化工具，加速完成產(chǎn)品的升級迭代、訂單項目的敏捷交付，實現(xiàn)減人增效；面對科研項目，也希望通過數(shù)字化、自動化方1734-RTB 式，快速集聚優(yōu)勢資源，迅速實現(xiàn)在“無人區(qū)”領(lǐng)域的產(chǎn)品創(chuàng)新，夯實行業(yè)領(lǐng)跑者的地位。

數(shù)字化工藝設(shè)計，向智能化與自動化轉(zhuǎn)型

工藝作為鏈接設(shè)計與生產(chǎn)之間的關(guān)鍵橋梁，是企業(yè)產(chǎn)品高效研制不可或缺的核心部分。電子科技集團某研究所的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)包括系統(tǒng)、整機、模塊等7個層級，涉及到加工、裝配、微波、電裝、調(diào)試、試驗、返修返工等不同工藝專業(yè)。面對跨單元、跨組織下的多層級、多專業(yè)的工藝創(chuàng)新需求，以實現(xiàn)公司的快速發(fā)展及戰(zhàn)略目標(biāo)，需要對原有的工藝系統(tǒng)進行全新升級。

為了更好的滿足該研究所“多品種、變批量、高離散、跨平臺”的訂單在“大1734-RTB 波動、強沖擊”下的快速應(yīng)變能力，實現(xiàn)高精度、高集成、強耦合的新產(chǎn)品敏捷創(chuàng)新，推動自動化、智能化的工藝設(shè)計，該研究所決定在產(chǎn)品工藝設(shè)計創(chuàng)新方面，引入先進、智能化、國產(chǎn)自主可控的“數(shù)字化工藝設(shè)計系統(tǒng)”。

選型之路科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，開目PLM一舉奪魁

在項目選型中，該研究所對“數(shù)字化工藝設(shè)計系統(tǒng)”進行了充分的考察與評估，結(jié)合業(yè)務(wù)上頻繁使用的復(fù)雜應(yīng)用場景，對各廠商的系統(tǒng)在性能、自動化技術(shù)、智能化程度、生產(chǎn)柔性化、可持續(xù)化迭代等方面也提出了關(guān)鍵評估指標(biāo)，并要求對各項關(guān)鍵指標(biāo)進行逐一應(yīng)答、性能測試、功能演示、案例舉證。經(jīng)過多輪PK，最終開目基于云的研發(fā)工藝制造一體化KMPLM CLOUD憑借絕對領(lǐng)先的優(yōu)勢，一舉奪魁，雙方再度攜手。

? 性能指標(biāo)：在現(xiàn)場演示中，KMPLM CLOUD評測結(jié)果表現(xiàn)遠(yuǎn)優(yōu)于指標(biāo)要求，得益于開目自主核心的“內(nèi)存計算技術(shù)”及30余年的工藝技術(shù)沉淀。該所評測指標(biāo)要求：在3分鐘內(nèi)滿足50000節(jié)點BOM結(jié)構(gòu)展開與導(dǎo)出，5秒內(nèi)可實現(xiàn)300道工序的結(jié)構(gòu)化工藝設(shè)計與流程圖編制；三維模型平均輕量化率小于等于10%等；

? 自動化技術(shù)：KMPLM CLOUD能實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)工藝自動引用，參數(shù)化工藝自動生成，工藝知識自動推送，工藝資源數(shù)據(jù)自動統(tǒng)計，MBD自動識別，自動生成初始PBOM、MBOM等；

? 智能化程度：KMPLM CLOUD具備先進的基于三維模型的智能化工藝技術(shù)，如特征識別和智能推理，支持工藝流程和工藝內(nèi)容智能編制，以及基于人工智能的工藝生成等，可在三維環(huán)境中實現(xiàn)工藝全過程鏈的可視化、結(jié)構(gòu)化、集成化、智能化；

? 生產(chǎn)柔性化：KMPLM CLOUD可通過構(gòu)建可選件與可替換件管理模型、可快速重構(gòu)的工藝數(shù)據(jù)模型、三層級多工藝方案，構(gòu)建“多品種、變批量、高離散、跨平臺”生產(chǎn)的快速應(yīng)變能力，快速響應(yīng)突發(fā)訂單的按期保質(zhì)保量的交付；

? 可持續(xù)工藝迭代創(chuàng)新：開目與該研究所有多年的合作，對企業(yè)的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及工藝業(yè)務(wù)具有深入的理解。KMPLM CLOUD可在繼承原有工藝數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，也能按需應(yīng)用內(nèi)嵌的豐富知識庫，以及基于人工智能的新技術(shù)預(yù)研與應(yīng)用，實現(xiàn)工藝業(yè)務(wù)快速迭代創(chuàng)新

1746-BAS-T 近日，全球能源管理和自動化領(lǐng)域的數(shù)字化轉(zhuǎn)型專家施耐德電氣基于自身在伺服運動控制領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)和實踐經(jīng)驗，繼Lexium 18P脈沖型伺服驅(qū)動器之后，發(fā)布Lexium 18E總線型伺服驅(qū)動器以及多款伺服電機，并將持續(xù)更新迭代。依托不斷豐富的Lexium 18系列伺服產(chǎn)品，施耐德電氣將助力企業(yè)客戶打造更加高效、智能的柔性制造設(shè)備及產(chǎn)線，創(chuàng)造更多價值

伺服系統(tǒng)著自動化機械的精度、控制速度和穩(wěn)定性，是工業(yè)自動化運動控制的核心。近年來，伴隨新能源、半導(dǎo)體設(shè)備、電子電工設(shè)備等行業(yè)的快速發(fā)展，伺服系統(tǒng)的應(yīng)用場景愈發(fā)復(fù)雜：相對于傳統(tǒng)單一運動控制需求，部分產(chǎn)線中的控制器不僅需要同時連接8個以上伺服軸，協(xié)同諸多采用不同通訊協(xié)議的其他設(shè)備，甚至實現(xiàn)對設(shè)備狀態(tài)的實時監(jiān)控。在此背景下，如何在伺服系統(tǒng)中實現(xiàn)更靈活、簡化的接線方式，更高效、穩(wěn)定且具備高速數(shù)據(jù)傳輸功能的通訊方式，成為行業(yè)關(guān)注重點。

總線技術(shù)加持 直擊用戶痛點

基于用戶需要多軸運動控制和大規(guī)模伺服節(jié)點連接的真1746-BAS-T 實訴求，施耐德電氣推出的Lexium 18E總線型伺服驅(qū)動器基于易于集成、拓?fù)潇`活、網(wǎng)絡(luò)擴展性強的EtherCAT通訊協(xié)議，采用EtherCAT總線即可將伺服驅(qū)動器與編碼器、控制器等設(shè)備連接，帶來布線簡化、生態(tài)協(xié)同、柔性提升、實時診斷等優(yōu)勢，滿足企業(yè)多樣化的現(xiàn)場生產(chǎn)需求：

• 布線簡化：支持多個伺服系統(tǒng)及設(shè)備的與其串聯(lián)，簡化接線操作，尤其在伺服連接節(jié)點較多的情況下，可大幅節(jié)省布線及人工成本。
• 生態(tài)協(xié)同：可“無縫”接入客戶現(xiàn)有的EtherCAT總線生態(tài)，實現(xiàn)伺服驅(qū)動器與變頻器、傳感器、稱重設(shè)備和機器視覺設(shè)備等現(xiàn)場設(shè)備的快速接入，實現(xiàn)快速投產(chǎn)。
• 柔性提升：支持分布式控制和多軸同步控制，實現(xiàn)多個伺服軸之間精確、協(xié)同的運動控制，適用于生產(chǎn)現(xiàn)場復(fù)雜的機械系統(tǒng)，助力提升柔性生產(chǎn)能力。
• 實時診斷：內(nèi)置先進的網(wǎng)絡(luò)芯片，具備高速數(shù)據(jù)傳輸、低延遲響1746-BAS-T 應(yīng)等優(yōu)點，可實現(xiàn)EtherCAT設(shè)備之間高速、實時的通信與協(xié)調(diào)。通過實時監(jiān)測設(shè)備狀態(tài)和性能參數(shù)，操作人員能夠遠(yuǎn)程診斷并排除故障，保障設(shè)備與生產(chǎn)安全

伺服電機方面，在原來46款BCH 18光編增量式伺服電機的基礎(chǔ)上，施耐德電氣帶來了8款BCH18光編增量式伺服電機、54款BCH18光編絕對式伺服電機，接下來還會陸續(xù)推出更有性價比、機身更加緊湊的BCH18M系列伺服電機，為用戶提供多樣化選擇。其中

• 更加緊湊：BCH 18M系列伺服電機體長更加緊湊，相比BCH 18系列伺服電機，整體縮短10-20%，適用于對伺服電機尺寸有嚴(yán)格要求、或自身內(nèi)部空間受限的生產(chǎn)設(shè)備，提升其空間利用率。
• 更多選擇：作為通用型電機，BCH 18M系列伺服電機涵蓋磁編、光編兩大類型，其額定功率范圍為0.1-1.8kW，2024年內(nèi)逐步擴充到3kW，滿足不同行業(yè)用戶的實際生產(chǎn)需求。

此外，Lexium 18E總線型伺服驅(qū)動器、BCH 18及BCH 18M系列伺服電機還通過CE認(rèn)證，為企業(yè)的生產(chǎn)安全與合規(guī)性提供可靠保障，同時滿足出海業(yè)務(wù)的產(chǎn)品資質(zhì)要求。

打造效率影響力 Lexium18系列伺服廣受行業(yè)認(rèn)可

憑借自適應(yīng)共振抑制、末端振動抑制、STO安全功能和動態(tài)制動四大功能亮點，施耐德電氣Lexium 18系列伺服產(chǎn)品至今已成功應(yīng)用于來自電子電工、新能源、物料加工和包裝等多個行業(yè)的百余家客戶，覆蓋薄膜卷繞機、飛針檢測機、激光切割機、灌裝機、搬運機械臂等80余種機型設(shè)備。

值得關(guān)注的是，Lexium 18E總線型伺服驅(qū)動器及電機，通過在銀漿點膠機的應(yīng)用測試、全自動高精度圓刀模切機測試，以及諸如包裝后道及快速分揀等對設(shè)備抖動有著嚴(yán)格要求的場景測試中的優(yōu)異的性能表現(xiàn)與服務(wù)，獲得用戶高度認(rèn)可。于去年發(fā)布的Lexium 18P脈沖型伺服驅(qū)動器采用脈沖信號進行控制，具有高精度、高響應(yīng)和高可靠性等特點，在通用型BCH 18伺服電機的配合下，憑借出色的快速響應(yīng)和定位精度表現(xiàn)，幫助半導(dǎo)體制造企業(yè)打造高品質(zhì)固晶機。

1756-BATM 隨著工業(yè)數(shù)字化進程加速與IT/OT深入融合，不斷增加的OT核心數(shù)據(jù)已經(jīng)逐步成為工業(yè)自動化行業(yè)的核心資產(chǎn)，而OT層數(shù)據(jù)具備高實時、高精度、冗余度高、數(shù)據(jù)量大等等特點，如何獲取更加精準(zhǔn)的OT數(shù)據(jù)對數(shù)字化進程起到至關(guān)重要的作用，同時隨著國內(nèi)工業(yè)控制系統(tǒng)逐步進入中高端應(yīng)用，更加精準(zhǔn)的控制至關(guān)重要，因此工業(yè)控制系統(tǒng)高實時高性能需求尤其突出。

面對以上挑戰(zhàn)，合作伙伴翌控科技基于米爾STM32MP135開發(fā)板發(fā)布開放式高實時高性能PLC控制器解決方案，將高精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理、存儲、通信與高實時控制融為一體，為控制系統(tǒng)邁向完全數(shù)字化中高端控制提供一個非常好的選擇。

02 STM32MP135處理器簡介

STM32MP135系列處理器具備1GHz高主頻，實現(xiàn)高性能的1756-BATM 同時，具備更低的功耗，為工業(yè)控制產(chǎn)品穩(wěn)定可靠的執(zhí)行提供堅實的基礎(chǔ)。同時STM32MP135支持高性能DDR3存儲器，在存儲器性能與抖動抑制方面實現(xiàn)極大的優(yōu)化。為了實現(xiàn)工業(yè)實時以太網(wǎng)EtherCAT與標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)TCP/IP通訊同時運行，STM32MP135設(shè)計了2個獨立的高性能千兆以太網(wǎng)MAC單元，經(jīng)過長時間驗證，通訊效率與穩(wěn)定性非常高，并且可以很好的適配國產(chǎn)千兆PHY芯片。STM32MP135支持的Eclipse ThreadX實時操作系統(tǒng)，針對高實時高性能的應(yīng)用場景，中斷響應(yīng)速度低至ns級，而非常高負(fù)載情況下ThreadX任務(wù)抖動依然可控制在10us以內(nèi)，同時完備的HAL驅(qū)動庫具備極速外設(shè)響應(yīng)速度。對于熟悉STM32的開發(fā)工程師可實現(xiàn)零門檻升級至STM32MP135的開發(fā)。

▲STM32CubeMPU MW overview

▲ ?Middleware Components

03 翌控科技LogicLab解決方案基于STM32MP135平臺的實現(xiàn)

翌控科技和STM32聯(lián)合開發(fā)，完成LogicLab解決方案對STM32MP135處理器的適配，包括符1756-BATM 合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC運行系統(tǒng)、Modbus協(xié)議棧、CANopen主站協(xié)議棧、EtherCAT主站協(xié)議棧、運動控制等等組件。

同時翌控科技對STM32MP135處理器的Eclipse ThreadX實時操作系統(tǒng)適配與BSP驅(qū)動進行了針對于PLC應(yīng)用的增強。經(jīng)過詳細(xì)測試，基于STM32MP135平臺LogicLab解決方案性能均達(dá)到先進水平，關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)如下：

• PLC存儲器：程序區(qū): 16MB，數(shù)據(jù)區(qū): 32MB，掉電保持區(qū): 128KB
• PLC基礎(chǔ)指令執(zhí)行性能: 4ns
• PLC高速IO中斷響應(yīng)能力: <1us
• PLC中斷任務(wù)響應(yīng)能力: <10us
• EtherCAT主站推薦最小周期(開啟DC): 250us(小于8從站)，500us(小于16從站)，1ms(小于32從站)
• EtherCAT任務(wù)與DC從站時間偏差: <10us
• 運動控制最大軸數(shù):40軸(含脈沖軸與虛擬軸)

翌控科技LogicLab解決方案應(yīng)用架構(gòu)圖:

翌控科技基于STM32系列處理器提供全新LogicLab Runtime SDK 2.0版本，基于標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)板集成Eclipse ThreadX組件、板級驅(qū)動、PLC核心庫移植、現(xiàn)場總線通訊庫、運動控制庫實現(xiàn)等等功能，實現(xiàn)開箱即用，大幅削減基礎(chǔ)平臺研發(fā)投入。LogicLab Runtime SDK可直接通過STM32CubeIDE導(dǎo)入工程，并進行編譯并生成固件，同時可基于C/C++對PLC核心功能進行擴展，完全固化行業(yè)核心Knowhow，從而實現(xiàn)獨特的PLC控制器產(chǎn)品，核心架構(gòu)圖如下:

04 開放式硬件生態(tài)

開放式高實時高性能PLC控制器產(chǎn)品的硬件生態(tài)，可以加速客戶開發(fā)產(chǎn)品進度以及降低研發(fā)難度和風(fēng)險。通過與米爾電子深入合作，LogicLab Runtime SDK已適配米爾電子的MYD-YF135-4E512D-100-I開發(fā)板，該開發(fā)板采用核心板+底板分離式設(shè)計，工業(yè)級設(shè)計可快速進行產(chǎn)品化，具備2路千兆以太網(wǎng)接口同時適配以太網(wǎng)通訊(支持ModbusTCP通訊)與EtherCAT主站，1路RS485與1路RS232適配ModbusRTU接口，1路CAN總線適配CANopen主站，外擴RGB顯示屏可進行圖形化界面開發(fā)以及引出多路通用GPIO實現(xiàn)本地高速IO子系統(tǒng)，開發(fā)板圖片如下

米爾STM32MP135開發(fā)板

05 結(jié)論

借助于STM32優(yōu)秀的MPU產(chǎn)品與豐富的RTOS軟件生態(tài)以及板級硬件伙伴米爾電子的工業(yè)級模組，翌控科技實現(xiàn)開放式高實時高性能PLC控制器解決方案，通過發(fā)布開放式LogicLab Runtime SDK軟件包，用戶可快速實現(xiàn)具備競爭力的PLC控制器產(chǎn)品，并且大幅降低了研發(fā)團隊投入，為全面實現(xiàn)數(shù)字化智能化控制系統(tǒng)奠定堅實的基礎(chǔ)。

1756-TBS6H根據(jù)最新的數(shù)據(jù)顯示，中國2023年規(guī)模以上工業(yè)增加值同比增長4.6%，這算是給目前經(jīng)濟環(huán)境不太理想的當(dāng)下注入了一絲希望。談到工業(yè)領(lǐng)域，那有一家公司大家肯定不太陌生——米爾科技。最近筆者手上拿到了米爾科技推出的一款基于芯馳D系列芯片的開發(fā)板（MYD-YD9360）。熟悉芯馳這家公司的同學(xué)應(yīng)該都知道，這是一家主要從事車規(guī)級處理器的公司，作為工業(yè)領(lǐng)域的佼佼者，米爾科技玩車規(guī)級芯片又會導(dǎo)演出怎樣一出好戲呢？

米爾基于芯馳D9的國產(chǎn)開發(fā)板

MYD-YD9360開發(fā)板采用核心板加底板的結(jié)構(gòu)，核心板是基于芯馳D系列的芯片，整個核心模塊都覆蓋著散熱片（圖中已把散熱片取下）；底板主要是功能接口的擴展，既可以用于評估核心板，又能直接用于原型產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計，官方介紹是支持三屏異顯，可以直接做為商顯板使用，一1756-TBS6H舉多得。

米爾基于芯馳D9的國產(chǎn)核心板開發(fā)板

把核心板的散熱片取下，可以看到米爾科技設(shè)計的核心模塊MYC-YD9360，模塊采用了高密度的高速12層電路板設(shè)計，具有324PIN引腳，非常緊湊小巧。雖然尺寸只有52mm*50mm，但是集成的器件可不少，包括了芯馳D9-PRO系列處理器、電源、LPDDR4、eMMC、EEPROM等電路。并且依托于超高集成度的車規(guī)級處理器D9360，模塊也擴展出了豐富的高速接口，包括：USB3.0、PCIe3.0和千兆以太網(wǎng)TSN；多樣的工業(yè)通信接口，包括：CAN-FD、UART、I2S、I2C和SPI等等，具體可以參考下圖。

另外，作為核心模塊搭載的最重要的車規(guī)級處理器D9360，從芯片內(nèi)部的硬件1756-TBS6H功能框圖可以看到功能相當(dāng)豐富：

集成了6個ARM Cortex-A55 、ARM Cortex-R5，NPU、GPU、VPU，并且包含了常用的外設(shè)接口，PCIe3.0，USB3.0，2x千兆TSN以太網(wǎng)，4xCAN-FD，16xUART，SPI 等。所以能夠以最低成本無縫銜接應(yīng)用于各種工業(yè)應(yīng)用，比如新一代電力智能設(shè)備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、工業(yè)控制設(shè)備、工業(yè)機器人、工程機械、軌道交通、車載顯示等。

國產(chǎn)芯片芯馳D9的參數(shù)

不過，雖然芯馳的D9360屬于車規(guī)級處理器，但是從官方的資料來看，米爾科技設(shè)計的核心板以及擴展板另有乾坤。

如上圖所示，核心板是可以選擇工業(yè)級或者商業(yè)級的，但是目前的擴展板嚴(yán)格意義上來說還達(dá)不到整板工業(yè)級的標(biāo)準(zhǔn)，但好在米爾科技是可以根據(jù)客戶的需求進行定制的，這點比較人性化。

上文中提到了開發(fā)板搭載的D9360處理器具備豐富的資源，那基于這顆芯片的MYD-YD9360開發(fā)板究竟都擴展出了些什么接口？是不是符合大眾的口味？

米爾基于芯馳D9的國產(chǎn)核心板開發(fā)板

??1個12V/2A的DC-Jack座子電源接口，1路的紅外輸入；

??1個USB-C接口，支持USB2.0，用于軟件燒寫功能；

??1個HDMI接口，2路 USB 2.0 HOST Type-A接口，1個千兆以太網(wǎng)口，支持TSN。

??1個用戶按鍵、1個復(fù)位按鍵、1路Micro SD卡槽，可以接入128G TF卡；

??WiFi和藍(lán)牙的天線，板載WIFI/BT模塊；

??兩個USB2.0的接口，不過采用的是4pin的座子；

??1路MINI PCIE接口，用于支持5G/4G模塊；

??1路雙聲道音頻輸出接口，2路單通道音頻輸入接口以及1路雙聲道的功放接口；

??2路USB 2.0 HOST 接口，2路RS232接口，3路UART接口；

??2個背光燈接口以及兩個LVDS接口。

??1個M.2的SSD接口；

??一個SIM卡座；

??3個MIPI-DSI接口以及1個LVDS接口。

以上基本就是整個板子的擴展接口，總的來說，接口夠豐富，無論是驗證還是原型設(shè)計都給你留出了足夠的“空間”，具體看大家怎么利用了。接下來，我們實際上電來看看這板子。

開發(fā)板上電

將開發(fā)板的撥碼開關(guān)設(shè)置eMMC啟動，通過USB轉(zhuǎn)串口線連接板子讀取啟動信息，插上電源自動開機，可以從串口監(jiān)視工具上看到開啟啟動日志。

開發(fā)板可以正常啟動，出廠內(nèi)置的是基于Linux 4.14.61版本內(nèi)核的操作系統(tǒng)。

另外，我們也可以看到官方在線提供了軟硬件開發(fā)的一些基本資料，比如米爾定制的底層BSP源碼，預(yù)編譯的鏡像文件、Linux/Andriod軟件評估和開發(fā)相關(guān)的文檔、以及開發(fā)調(diào)試過程中使用的一些工具等。相信即便是第一次接觸這板子的用戶也能快速的上手。

1784-KTX SAPEON 韓國研發(fā)中心副總裁 Brad Seo 表示：“nepes 致力于為客戶提供全面的半導(dǎo)體封裝設(shè)計和制造服務(wù)解決方案，幫助客戶在半導(dǎo)體市場上獲得持續(xù)成功。今天的半導(dǎo)體行業(yè)對于性能和小尺寸的需求越來越高，nepes 與西門子 EDA 的攜手將幫助我們實現(xiàn)發(fā)展所需的創(chuàng)新技術(shù)?！?/p>

nepes 是外包半導(dǎo)體封裝測試服務(wù)（OSAT）的全球領(lǐng)導(dǎo)者，致力于為全球電子業(yè)客戶提供世界級的封裝、測試和半導(dǎo)體組裝服務(wù)；nepes 還同時提供封裝設(shè)計服務(wù)，包括晶圓級封裝、扇形晶圓級封裝和面板級封裝。

基于已有技術(shù)，nepes 加入西門子 EDA 的 Calibre? 3DSTACK、用于電氣規(guī)則檢1784-KTX 查的 HyperLynx?，以及 Xedition? Substrate Integrator 和 Xpedition? Package Designer 一系列技術(shù)能力，推動封裝技術(shù)創(chuàng)新，為全球 IC 客戶提供快速可靠的設(shè)計服務(wù)，包括基于 2.5D/3D 的 chiplet 設(shè)計。

寧靜波總經(jīng)理對到訪領(lǐng)導(dǎo)一行的到來表示熱烈歡迎，并帶領(lǐng)考察團參觀開目公司展廳，詳細(xì)介紹了開目發(fā)展歷程、技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)品體系、市場開拓等。寧總重點介紹了開目軟件自主研發(fā)的PLM、MPM、MOM以及3DCAPP等高端工業(yè)軟件產(chǎn)品，已在航空、航天、航發(fā)、船舶、重工機械等諸多高端裝備制造企業(yè)的成功應(yīng)用，幫助企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型及國產(chǎn)化替代，高端客戶市場占有率在國產(chǎn)工業(yè)軟件中名列前茅。

考察團一行對開目公司企業(yè)發(fā)展、研發(fā)創(chuàng)新和近年來取得的成績給予了高度肯定，表達(dá)1784-KTX 了愿與開目軟件加強合作，攜手并進的愿景，并強調(diào)要加強校企聯(lián)動，把技術(shù)優(yōu)勢轉(zhuǎn)化為科學(xué)發(fā)展的動力，實現(xiàn)工業(yè)軟件的產(chǎn)、學(xué)、研、用深度融合，推動工業(yè)軟件國產(chǎn)化替代，加速中國高端裝備制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

未來，開目將進一步加強工業(yè)軟件卡脖子關(guān)鍵技術(shù)研究，與更多高端制造企業(yè)、科研院所、高校同心協(xié)力，深化產(chǎn)學(xué)研用的交流與合作，相互促進，共同推動中國工業(yè)軟件產(chǎn)業(yè)做大做強，提升核心技術(shù)創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用成果。