SST-PB3-CLX-RLL? SAPEON 韓國研發(fā)中心副總裁 Brad Seo 表示：“nepes 致力于為客戶提供全面的半導(dǎo)體封裝設(shè)計(jì)和制造服務(wù)解決方案，幫助客戶在半導(dǎo)體市場上獲得持續(xù)成功。今天的半導(dǎo)體行業(yè)對于性能和小尺寸的需求越來越高，nepes 與西門子 EDA 的攜手將幫助我們實(shí)現(xiàn)發(fā)展所需的創(chuàng)新技術(shù)?！?/div>

MYD-YD9360開發(fā)板采用核心板加底板的結(jié)構(gòu)，核心板是基于芯馳D系列的芯片，整個(gè)核心模塊都覆蓋著散熱片（圖中已把散熱片取下）；底板主要是功能接口的擴(kuò)展，既可以用于評估核心板，又能直接用于原型產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)，官方介紹是支持三屏異顯，可以直接做為商顯板使用，一舉多得。

米爾基于芯馳D9的國產(chǎn)核心板開發(fā)板

把核心板的散熱片取下，可以看到米爾科技設(shè)計(jì)的核心模塊MYC-YD9360，模塊采用了高密度的高速12層電路板設(shè)計(jì)，具有324PIN引腳，非常緊湊小巧。雖然尺寸只有52mm*50mm，但是集成的器件可不少，包括了芯馳D9-PRO系列處理器、電源、LPDDR4、eMMC、EEPROM等電路。并且依托于超高集成度的車規(guī)級處理器D9360，模塊也擴(kuò)展出了豐富的高速接口，包括：USB3.0、PCIe3.0和千兆以太網(wǎng)TSN；多樣的工業(yè)通信接口，包括：CAN-FD、UART、I2S、I2C和SPI等等，具體可以參考下圖。

另外，作為核心模塊搭載的最重要的車規(guī)級處理器D9360，從芯片內(nèi)部的硬件功能框圖可以看到功能相當(dāng)豐富：

集成了6個(gè)ARM Cortex-A55 、ARM Cortex-R5，NPU、GPU、VPU，并且包含了常用的外設(shè)接口，PCIe3.0，USB3.0，2x千兆TSN以太網(wǎng)，4xCAN-FD，16xUART，SPI 等。所以能夠以最低成本無縫銜接應(yīng)用于各種工業(yè)應(yīng)用，比如新一代電力智能設(shè)備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備、工業(yè)控制設(shè)備、工業(yè)機(jī)器人、工程機(jī)械、軌道交通、車載顯示等。

國產(chǎn)芯片芯馳D9的參數(shù)

不過，雖然芯馳的D9360屬于車規(guī)級處理器，但是從官方的資料來看，米爾科技設(shè)計(jì)的核心板以及擴(kuò)展板另有乾坤。

如上圖所示，核心板是可以選擇工業(yè)級或者商業(yè)級的，但是目前的擴(kuò)展板嚴(yán)格意義上來說還達(dá)不到整板工業(yè)級的標(biāo)準(zhǔn)，但好在米爾科技是可以根據(jù)客戶的需求進(jìn)行定制的，這點(diǎn)比較人性化。

上文中提到了開發(fā)板搭載的D9360處理器具備豐富的資源，那基于這顆芯片的MYD-YD9360開發(fā)板究竟都擴(kuò)展出了些什么接口？是不是符合大眾的口味？

米爾基于芯馳D9的國產(chǎn)核心板開發(fā)板

??1個(gè)12V/2A的DC-Jack座子電源接口，1路的紅外輸入；

??1個(gè)USB-C接口，支持USB2.0，用于軟件燒寫功能；

??1個(gè)HDMI接口，2路 USB 2.0 HOST Type-A接口，1個(gè)千兆以太網(wǎng)口，支持TSN。

??1個(gè)用戶按鍵、1個(gè)復(fù)位按鍵、1路Micro SD卡槽，可以接入128G TF卡；

??WiFi和藍(lán)牙的天線，板載WIFI/BT模塊；

??兩個(gè)USB2.0的接口，不過采用的是4pin的座子；

??1路MINI PCIE接口，用于支持5G/4G模塊；

??1路雙聲道音頻輸出接口，2路單通道音頻輸入接口以及1路雙聲道的功放接口；

??2路USB 2.0 HOST 接口，2路RS232接口，3路UART接口；

??2個(gè)背光燈接口以及兩個(gè)LVDS接口。

??1個(gè)M.2的SSD接口；

??一個(gè)SIM卡座；

??3個(gè)MIPI-DSI接口以及1個(gè)LVDS接口。

以上基本就是整個(gè)板子的擴(kuò)展接口，總的來說，接口夠豐富，無論是驗(yàn)證還是原型設(shè)計(jì)都給你留出了足夠的“空間”，具體看大家怎么利用了。接下來，我們實(shí)際上電來看看這板子。

開發(fā)板上電

將開發(fā)板的撥碼開關(guān)設(shè)置eMMC啟動(dòng)，通過USB轉(zhuǎn)串口線連接板子讀取啟動(dòng)信息，插上電源自動(dòng)開機(jī)，可以從串口監(jiān)視工具上看到開啟啟動(dòng)日志。

開發(fā)板可以正常啟動(dòng)，出廠內(nèi)置的是基于Linux 4.14.61版本內(nèi)核的操作系統(tǒng)。

另外，我們也可以看到官方在線提供了軟硬件開發(fā)的一些基本資料，比如米爾定制的底層BSP源碼，預(yù)編譯的鏡像文件、Linux/Andriod軟件評估和開發(fā)相關(guān)的文檔、以及開發(fā)調(diào)試過程中使用的一些工具等。相信即便是第一次接觸這板子的用戶也能快速的上手。

除了從串口打印看系統(tǒng)啟動(dòng)信息，本身內(nèi)置的系統(tǒng)也支持HDMI輸出，可以看到這是一個(gè)基于QT5的HMI2.0系統(tǒng)。

小結(jié)

以上就是本次開發(fā)板的體驗(yàn)試用?？傮w來說，這款基于芯馳D9360芯片的開發(fā)板具備豐富的功能，可以實(shí)現(xiàn)三屏異顯，主芯片D9360采用AEC-Q100車規(guī)級芯片工藝，并且通過ISO26262 ASIL_B功能安全認(rèn)證，是國產(chǎn)高性能芯片的代表作，有興趣的可以去官方咨詢了解一下。

此外，筆者評測的這款開發(fā)板目前只是商顯板，但之前文中也提到芯馳的這顆處理器確實(shí)是符合AEC-Q100的車規(guī)級處理器，所以如果僅僅作為商業(yè)或者工業(yè)應(yīng)用來說似乎沒有發(fā)揮到極致，那是否可以實(shí)現(xiàn)智能座艙呢？米爾科技后續(xù)會不會開發(fā)類似的應(yīng)用呢？非常值得期待。

眾所周知，過去的一年，大環(huán)境雖然不太理想，但是工業(yè)產(chǎn)業(yè)還是穩(wěn)步增長，此外，除去工業(yè)應(yīng)用，其它產(chǎn)業(yè)的閃光點(diǎn)也非常多，比如人工智能帶火的AIGC、華為Mate系列手機(jī)帶火的衛(wèi)星通信、新能源汽車不斷改進(jìn)升級的自動(dòng)駕駛。

C7035A1023?工業(yè)數(shù)字化進(jìn)程加速與IT/OT深入融合，不斷增加的OT核心數(shù)據(jù)已經(jīng)逐步成為工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)的核心資產(chǎn)，而OT層數(shù)據(jù)具備高實(shí)時(shí)、高精度、冗余度高、數(shù)據(jù)量大等等特點(diǎn)，如何獲取更加精準(zhǔn)的OT數(shù)據(jù)對數(shù)字化進(jìn)程起到至關(guān)重要的作用，同時(shí)隨著國內(nèi)工業(yè)控制系統(tǒng)逐步進(jìn)入中高端應(yīng)用，更加精準(zhǔn)的控制至關(guān)重要，因此工業(yè)控制系統(tǒng)高實(shí)時(shí)高性能需求尤其突出。

面對以上挑戰(zhàn)，合作伙伴翌控科技基于米爾STM32MP135開發(fā)板發(fā)布開放式高實(shí)時(shí)高性能PLC控制器解決方案，將高精準(zhǔn)數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理、存儲、通信與高實(shí)時(shí)控制融為一體，為控制系統(tǒng)邁向完全數(shù)字化中高端控制提供一個(gè)非常好的選擇。

02 STM32MP135處理器簡介

STM32MP135系列處理器具備1GHz高主頻，實(shí)現(xiàn)高性能的同時(shí)，具備更低的功耗，為工業(yè)控制產(chǎn)品穩(wěn)定可靠的執(zhí)行提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。同時(shí)STM32MP135支持高性能DDR3存儲器，在存儲器性能與抖動(dòng)抑制方面實(shí)現(xiàn)極大的優(yōu)化。為了實(shí)現(xiàn)工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT與標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)TCP/IP通訊同時(shí)C7035A1023運(yùn)行，STM32MP135設(shè)計(jì)了2個(gè)獨(dú)立的高性能千兆以太網(wǎng)MAC單元，經(jīng)過長時(shí)間驗(yàn)證，通訊效率與穩(wěn)定性非常高，并且可以很好的適配國產(chǎn)千兆PHY芯片。STM32MP135支持的Eclipse ThreadX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，針對高實(shí)時(shí)高性能的應(yīng)用場景，中斷響應(yīng)速度低至ns級，而非常高負(fù)載情況下ThreadX任務(wù)抖動(dòng)依然可控制在10us以內(nèi)，同時(shí)完備的HAL驅(qū)動(dòng)庫具備極速外設(shè)響應(yīng)速度。對于熟悉STM32的開發(fā)工程師可實(shí)現(xiàn)零門檻升級至STM32MP135的開發(fā)。

03 翌控科技LogicLab解決方案基于STM32MP135平臺的實(shí)現(xiàn)

翌控科技和STM32聯(lián)合開發(fā)，完成LogicLab解決方案對STM32MP135處理器的適配，包括符合IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的PLC運(yùn)行系統(tǒng)、Modbus協(xié)議棧、CANopen主站協(xié)議棧、EtherCAT主站協(xié)議棧、運(yùn)動(dòng)控制等等組件。

同時(shí)翌控科技對STM32MP135處理器的Eclipse ThreadX實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)適配與BSP驅(qū)動(dòng)進(jìn)行了針對于PLC應(yīng)用的增強(qiáng)。經(jīng)過詳細(xì)測試，基于STM32MP135平臺LogicLab解決方案性能均達(dá)到先進(jìn)水平，關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)如下：

翌控科技LogicLab解決方案應(yīng)用架構(gòu)圖:

05 結(jié)論

借助于STM32優(yōu)秀的MPU產(chǎn)品與豐富的RTOS軟件生態(tài)以及板級硬件伙伴米爾電子的工業(yè)級模組，翌控科技實(shí)現(xiàn)開放式高實(shí)時(shí)高性能PLC控制器解決方案，通過發(fā)布開放式LogicLab Runtime SDK軟件包，用戶可快速實(shí)現(xiàn)具備競爭力的PLC控制器產(chǎn)品，并且大幅降低了研發(fā)團(tuán)隊(duì)投入，為全面實(shí)現(xiàn)數(shù)字化智能化控制系統(tǒng)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

PR6424/013-030+CON021 近日，全球能源管理和自動(dòng)化領(lǐng)域的數(shù)字化轉(zhuǎn)型專家施耐德電氣基于自身在伺服運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，繼Lexium 18P脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器之后，發(fā)布Lexium 18E總線型伺服驅(qū)動(dòng)器以及多款伺服電機(jī)，并將持續(xù)更新迭代。依托不斷豐富的Lexium 18系列伺服產(chǎn)品，施耐德電氣將助力企業(yè)客戶打造更加高效、智能的柔性制造設(shè)備及產(chǎn)線，創(chuàng)造更多價(jià)值。

總線技術(shù)加持 直擊用戶痛點(diǎn)

基于用戶需要多軸運(yùn)動(dòng)控制和大規(guī)模伺服節(jié)點(diǎn)連接的真實(shí)訴求，施耐德電PR6424/013-030+CON021 氣推出的Lexium 18E總線型伺服驅(qū)動(dòng)器基于易于集成、拓?fù)潇`活、網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展性強(qiáng)的EtherCAT通訊協(xié)議，采用EtherCAT總線即可將伺服驅(qū)動(dòng)器與編碼器、控制器等設(shè)備連接，帶來布線簡化、生態(tài)協(xié)同、柔性提升、實(shí)時(shí)診斷等優(yōu)勢，滿足企業(yè)多樣化的現(xiàn)場生產(chǎn)需求：

伺服電機(jī)方面，在原來46款BCH 18光編增量式伺服電機(jī)的基礎(chǔ)上，施耐德電氣帶來了8款BCH18光編增量式伺服電機(jī)、54款BCH18光編絕對式伺服電機(jī)，接下來還會陸續(xù)推出更有性價(jià)比、機(jī)身更加緊湊的BCH18M系列伺服電機(jī)，為用戶提供多樣化選擇。其中：

此外，Lexium 18E總線型伺服驅(qū)動(dòng)器、BCH 18及BCH 18M系列伺服電機(jī)還通過CE認(rèn)證，為企業(yè)的生產(chǎn)安全與合規(guī)性提供可靠保障，同時(shí)滿足出海業(yè)務(wù)的產(chǎn)品資質(zhì)要求。

打造效率影響力 Lexium18系列伺服廣受行業(yè)認(rèn)可

憑借自適應(yīng)共振抑制、末端振動(dòng)抑制、STO安全功能和動(dòng)態(tài)制動(dòng)四大功能亮點(diǎn)，施耐德電氣Lexium 18系列伺服產(chǎn)品至今已成功應(yīng)用于來自電子電工、新能源、物料加工和包裝等多個(gè)行業(yè)的百余家客戶，覆蓋薄膜卷繞機(jī)、飛針檢測機(jī)、激光切割機(jī)、灌裝機(jī)、搬運(yùn)機(jī)械臂等80余種機(jī)型設(shè)備。

值得關(guān)注的是，Lexium 18E總線型伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)，通過在銀漿點(diǎn)膠機(jī)的應(yīng)PR6424/013-030+CON021 用測試、全自動(dòng)高精度圓刀模切機(jī)測試，以及諸如包裝后道及快速分揀等對設(shè)備抖動(dòng)有著嚴(yán)格要求的場景測試中的優(yōu)異的性能表現(xiàn)與服務(wù)，獲得用戶高度認(rèn)可。于去年發(fā)布的Lexium 18P脈沖型伺服驅(qū)動(dòng)器采用脈沖信號進(jìn)行控制，具有高精度、高響應(yīng)和高可靠性等特點(diǎn)，在通用型BCH 18伺服電機(jī)的配合下，憑借出色的快速響應(yīng)和定位精度表現(xiàn)，幫助半導(dǎo)體制造企業(yè)打造高品質(zhì)固晶機(jī)。

施耐德電氣工業(yè)自動(dòng)化業(yè)務(wù)中國區(qū)市場部總監(jiān)楊航表示：“在‘中國中心’戰(zhàn)略引領(lǐng)下，施耐德電氣始終堅(jiān)持創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，立足行業(yè)的真實(shí)需求，以解決客戶痛點(diǎn)為導(dǎo)向，提供適需、優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品解決方案。憑借對本土市場的深刻洞見和業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的產(chǎn)品研發(fā)能力，施耐德電氣將持續(xù)豐富并優(yōu)化Lexium 18系列伺服產(chǎn)品矩陣，旨在幫助更多行業(yè)企業(yè)實(shí)現(xiàn)高效生產(chǎn)、提升韌性，助力我國制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展

HE693STG884 通過將英特爾?工業(yè)邊緣控制平臺（ECI）技術(shù)的性能、安全性和部署功能，與EcoStruxure開放自動(dòng)化平臺相結(jié)合，DCN框架可以簡化并加快軟件定義控制系統(tǒng)的開發(fā)。此外，借由DCN，施耐德電氣以軟件為中心的自動(dòng)化系統(tǒng)EcoStruxure開放自動(dòng)化平臺能夠加速并深化在流程工業(yè)中的應(yīng)用，包括在油氣化工、礦業(yè)、水務(wù)與污水處理、制藥和混合行業(yè)等市場。

DCN的開發(fā)將基于開放自動(dòng)化協(xié)會（UniversalAutomation.org），該組織負(fù)責(zé)管理基于IEC 61499標(biāo)準(zhǔn)的共享運(yùn)行時(shí)的實(shí)現(xiàn)，EcoStruxure開放自動(dòng)化平臺正是基于這一共享運(yùn)行時(shí)的自動(dòng)化軟件新平臺。

機(jī)器學(xué)習(xí)、實(shí)時(shí)分析和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)（IIoT）的進(jìn)步為工業(yè)企業(yè)和制造商帶來了巨大機(jī)遇。然而，工業(yè)領(lǐng)域仍然缺乏能輕松升級并持續(xù)優(yōu)化系統(tǒng)性能的解決方案。

EcoStruxure開放自動(dòng)化平臺的基本特征是實(shí)現(xiàn)軟硬件的解耦，用戶能夠在根HE693STG884 據(jù)需要單獨(dú)

升級硬件并提高系統(tǒng)性能的同時(shí)，保持應(yīng)用程序不變，從而更好地保護(hù)客戶的知識產(chǎn)權(quán)和現(xiàn)有投資。施耐德電氣與英特爾的合作表明，工業(yè)行業(yè)正在從固定功能的硬件向由軟件定義的靈活、“即插即用”式解決方案過渡，從而為客戶帶來更高運(yùn)營效率。

“這是過程自動(dòng)化的發(fā)展方向，”施耐德電氣全球高級副總裁、過程自動(dòng)化總裁Natalie Marcotte表示，“為了充分挖掘未來工業(yè)的潛力，我們必須積極擁抱協(xié)作思維。與英特爾的合作極大地增強(qiáng)了EcoStruxure開放自動(dòng)化平臺的功能，將進(jìn)一步加速和深化平臺的擴(kuò)展。我們需要與各方合作掀起新一輪創(chuàng)新浪潮，打造一個(gè)更加模塊化、由軟件定義的行業(yè)。”

英特爾物聯(lián)網(wǎng)集團(tuán)副總裁兼工業(yè)解決方案事業(yè)部總經(jīng)理Christine Boles表示：“由軟件定義的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了OT與IT的融合，這正是過程自動(dòng)化的未來。將領(lǐng)先的軟硬件進(jìn)行融合匹配的能力將賦能客戶加速創(chuàng)新的同時(shí)提高其運(yùn)營表現(xiàn)。通過與施耐德電氣的合作，依托英特爾的工業(yè)專用處理器和軟件，我們能夠快速開發(fā)和提供全新解決方案，結(jié)合各種創(chuàng)新技術(shù)，助力客戶早日實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0IT 之家了解到，特斯拉第二季度生產(chǎn)了 258580 輛汽車。而在第一季度，該公司生產(chǎn)了 305407 輛汽車。綜合來看，特斯拉在 2022 年上半年生產(chǎn)了 563987 輛電動(dòng)車，今年有望交付超過 100 萬輛汽車。值得一提的是，今年特斯拉生產(chǎn)的大部分汽車都來自于

PMAC2-VME馬推出全新Racer-5 SENSITIVE ENVIROMENTS（Racer-5 SE），這是一款高速工業(yè)機(jī)器人，專為特殊和敏感工作環(huán)境而設(shè)計(jì)，適用于制藥、健康和美容、食品和飲料以及電子工業(yè)等行業(yè)。這款堅(jiān)固耐用的6軸關(guān)節(jié)型機(jī)器人具有防水、耐熱和耐油脂的保護(hù)涂層，完全滿足IP67防護(hù)等級、高等級ISO 5潔凈室級別認(rèn)證（ISO 14644-1）、化學(xué)制劑防護(hù)和降低污染風(fēng)險(xiǎn)等需求。同時(shí)它還具有NSF H1食品級潤滑。這一專用機(jī)器人另外還具有降低操作人員處理潛在有害化學(xué)品和物質(zhì)時(shí)的風(fēng)險(xiǎn)，以及提高PMAC2-VME產(chǎn)能、可追溯性和質(zhì)量等其他優(yōu)勢。

Racer-5 SE滿足了潔凈室和其它敏感環(huán)境中對速度及重復(fù)精度的特定需求。該機(jī)器人的形狀和細(xì)節(jié)經(jīng)過精細(xì)程序設(shè)計(jì)和仔細(xì)推敲，負(fù)載5公斤，最大工作半徑可達(dá)809毫米，擁有高光澤、堅(jiān)固耐用、防水防污的外殼。Racer-5 SE可以安裝在桌面、斜面、墻壁或天花板上，易于在嚴(yán)格的工作環(huán)境下使用，例如無菌灌裝間的藥品處理或經(jīng)認(rèn)證的微電子潔凈室組裝，同時(shí)減少總體運(yùn)營成本。此外，Racer-5 SE是食品和飲料行業(yè)的理想選擇，因?yàn)槠浒咨科岜砻娼?jīng)批準(zhǔn)可安全與所有類型的食品直接接觸（歐盟第 1935/2004、第10/2011號以及第1895/2005號法規(guī)）和IP67等級可保護(hù)其免受過氧化物、氯、酒精和其它腐蝕性清潔劑的影響。

Racer-5 SE配有不銹鋼螺釘和罩殼，可以根據(jù)需要隨時(shí)清潔和去污，有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量PMAC2-VME，減少潛在人為錯(cuò)誤和污染。它也是同類中速度最快的機(jī)器人之一。由于其所有的電氣和空氣接頭與配件都安裝在生產(chǎn)區(qū)域之外，該機(jī)器人不但更加敏捷，同時(shí)也能最大限度減少損壞的風(fēng)險(xiǎn)。所有這些特性讓Racer-5 SE能夠確保更高的生產(chǎn)質(zhì)量、更好的性能、更快的節(jié)拍和更少的資本支出。

“我們的新產(chǎn)品Racer-5 SE將效率和卓越技術(shù)與在敏感環(huán)境中有效應(yīng)用所需的特性和功能相結(jié)合，”柯馬首席營銷官Nicole Clement解釋道?！半S著一些高速發(fā)展行業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，我們預(yù)計(jì)機(jī)器人在敏感工作環(huán)境的應(yīng)用將在未來幾年大幅增長，例如在食品和飲料、制藥、塑料和化工以及電子行業(yè)?！?/div>

REF601 觸摸界面和三維障礙物檢測：具有高級交互功能的新款A(yù)ctiveShuttle可自主、安全、靈活地運(yùn)送小型載重車。（圖片來源：博世力士樂股份公司）

在LogiMAT 2022博覽會上，經(jīng)過由科學(xué)家和記者組成的獨(dú)立評審團(tuán)的認(rèn)定，博世力士樂的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）ActiveShuttle被評為“訂單揀選、輸送、提升和存儲技術(shù)”類別“最佳產(chǎn)品”。ActiveShuttle有助于內(nèi)部物流中的物料與貨物流實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和標(biāo)準(zhǔn)化。

評審團(tuán)認(rèn)為，ActiveShuttle符合關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)，在提高生產(chǎn)力REF601 、節(jié)約成本和物流合理化方面效果出眾。該自主移動(dòng)機(jī)器人性能穩(wěn)健，可在全工廠范圍內(nèi)自動(dòng)運(yùn)送小型載重車，載重最高可達(dá)260公斤。它適用于循環(huán)運(yùn)輸任務(wù)以及基于消耗量的物料供應(yīng)工作。操作人員可以通過集成到車輛控制臺上的觸屏界面直接且直觀地與移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)互動(dòng)，從而使系統(tǒng)效率得到提升。

ActiveShuttle采用的安全方案是與德國工傷保險(xiǎn)行業(yè)協(xié)會（DGUV）共同開發(fā)完成，符合EN ISO 13849-1中規(guī)定的PLd等級要求。除了安全激光掃描儀外，立體景深攝像頭還可以對車間進(jìn)行三維掃描，識別到其行進(jìn)路徑中的物體。

ActiveShuttle與VDA 5050完全兼容，適合混合型車隊(duì)使用。博世力士樂還通過ActiveShuttle管理系統(tǒng)（AMS）提供了一整套適用于車隊(duì)和任務(wù)管理的軟件。除了從取料點(diǎn)到卸料點(diǎn)的簡單運(yùn)輸之外，用戶也可以創(chuàng)建更加復(fù)雜的工作序列。例如，用戶可以設(shè)定使用參考行程還是其它高級功能。當(dāng)涉及到與機(jī)器通信時(shí)，ActiveShuttle可以向特定節(jié)點(diǎn)發(fā)送信號，或者響應(yīng)相關(guān)信號后執(zhí)行下一任務(wù)。

作為全球領(lǐng)先的傳動(dòng)與控制技術(shù)供應(yīng)商之一，博世力士樂致力于為各類機(jī)械和系統(tǒng)設(shè)備提供REF601 高效、強(qiáng)大、安全的智能運(yùn)動(dòng)解決方案。公司在行走機(jī)械應(yīng)用、機(jī)械應(yīng)用與工程及工廠自動(dòng)化等領(lǐng)域擁有豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，并且憑借其智能元件、定制化解決方案及服務(wù)，為實(shí)現(xiàn)互聯(lián)工業(yè)創(chuàng)造完美的應(yīng)用環(huán)境。同時(shí)，博世力士樂還為客戶提供各種液壓、電子傳動(dòng)與控制、齒輪、線性傳動(dòng)及組裝技術(shù)，軟件及物聯(lián)網(wǎng)的接口。公司業(yè)務(wù)遍及全球80多個(gè)國家與地區(qū)，擁有超過31,000名專業(yè)員工，2021年全球銷售額近62億歐元。近年來，倍福不斷完善其測量產(chǎn)品系列，可以全方位滿足半導(dǎo)體行業(yè)的所有測量需求：從每秒測量一次到每秒測量數(shù)千次，從電壓和電流測量到振動(dòng)和力測量。IP20 組件用于讀取控制柜內(nèi)的傳感器數(shù)據(jù)。通過無縫集成到 EtherCAT I/O 系統(tǒng)中，基本系列中的高端測量組件甚至可以讀取標(biāo)準(zhǔn)型 EL 模擬量端子模塊無法讀取的過程關(guān)鍵測量通道數(shù)據(jù)。基本系列設(shè)計(jì)用于以高測量精度采集所有通道和模塊上的高動(dòng)態(tài)過程的信號，而經(jīng)濟(jì)型系列則設(shè)計(jì)用于動(dòng)態(tài)性較差的過程。集成的 24 V 傳感器電源和 24 V 電源觸點(diǎn)可以減少控制柜中的接線數(shù)量。在一般的控制柜條件下，經(jīng)濟(jì)型系列出色的 100 ppm 溫度穩(wěn)定性甚至超過基本系列。當(dāng)然，這兩款產(chǎn)品系列都能夠用于測量半導(dǎo)體行業(yè)中常見的信號形式，它們都支持成熟的 EtherCAT 功能，例如納秒范圍內(nèi)的分布式時(shí)鐘時(shí)間戳和總線診斷功能。

PMC237C-008EMI近年來，自動(dòng)化程度較低的利基產(chǎn)品制造商逐漸發(fā)現(xiàn)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用潛力。作為一家注重創(chuàng)新的公司，德國HUESKER集團(tuán)旗下的一個(gè)生產(chǎn)加工廠選擇使用ABB機(jī)器人，將自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用至重型線盤的加工與搬運(yùn)流程中，大大提高生產(chǎn)柔性。

HUESKER集團(tuán)下的一家加工廠致力于生產(chǎn)一款由100%回收材料制成的繩線。不同加工站的高度不一，不同訂單的線盤直徑與重量也各有差異，一些成品線盤重達(dá)17kg，使人工搬運(yùn)存在安全隱患。HUESKER最終選擇使用ABB IRB 6700機(jī)器人對成品線盤進(jìn)行搬運(yùn)和碼垛。在投入使用機(jī)器人PMC237C-008EMI之前，HUESKER首先使用ABB RobotStudio離線編程軟件對機(jī)器人工作站的整個(gè)工作周期進(jìn)行虛擬編程，模擬所有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)并檢查每種應(yīng)用場景的可行性。

ABB IRB 6700機(jī)器人在同類機(jī)器人產(chǎn)品中效率最高、總運(yùn)營成本最低。該機(jī)器人荷載達(dá)150公斤，工作范圍可達(dá)3.2米，可輕松完成該任務(wù)。每天平均減少員工肩部負(fù)重約2.5噸，將員工從繁重的工作中解放出來，減少了人力搬運(yùn)重型線盤的安全隱患。

除了搬運(yùn)重物，機(jī)器人還能有效完成更精細(xì)的任務(wù)。每副成品線盤都會有一根開放線頭，需要加以固定，以防止線在托盤上散開。機(jī)器人能精準(zhǔn)地將線盤傳遞到加工站的具體位置，讓線頭貼上粘性標(biāo)簽得以固定。此外，自動(dòng)換盤會留下在接下來的加工步驟中并不需要的的“儲備線”。為了去除這些儲備線，機(jī)器PMC237C-008EMI人會將線盤移到另一臺加工設(shè)備上，用加熱絲將線燒掉并丟棄。

IRB 6700佇立在環(huán)形生產(chǎn)單元之中，在不同站點(diǎn)間不知疲倦地執(zhí)行各道工序。員工只需偶爾做一些重新填充空芯的輔助工作。這些輔助任務(wù)耗時(shí)很短，一個(gè)班次只需執(zhí)行一至兩次。除了這些短暫的中斷之外，整個(gè)系統(tǒng)幾乎是自主運(yùn)行的。同時(shí)，機(jī)器人單元使用ABB SafeMove軟件，一旦有人進(jìn)入單元，機(jī)器人就會立即停止運(yùn)行，保證高安全性。

處理由合成材料制成的線有著極為復(fù)雜的生產(chǎn)要求。HUESKER的技術(shù)經(jīng)理兼授權(quán)代表Heinz-Georg Richels說道：“作為利基產(chǎn)品的制造商，我們業(yè)務(wù)的專業(yè)度極高，沒有現(xiàn)成可用的自動(dòng)化系統(tǒng)，因此任何新機(jī)器人單元都會成為生產(chǎn)原型，投入我司的更多應(yīng)用領(lǐng)域中?！?/div>

PMAC2-CPU? PLANTMATE?聯(lián)儲聯(lián)備東北中心倉落成儀式在遼濱經(jīng)開區(qū)舉行。盤錦市市委副書記、市長邢鵬出席儀式，浙江中控技術(shù)股份有限公司董事長兼總裁崔山，遼寧中聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司總經(jīng)理任廣眾出席儀式并致辭。

盤錦市政協(xié)副主席，遼濱經(jīng)開區(qū)黨工委書記、管委會主任楊凱，遼寧中聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司總經(jīng)理任廣眾在儀式上致辭。盤錦市政府秘書長王冰參加儀式。遼濱經(jīng)開區(qū)管委會分管負(fù)責(zé)同志及遼濱經(jīng)開區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)管委會主要負(fù)責(zé)同志及來自遼濱經(jīng)開區(qū)企業(yè)代表近50人參加儀式。

啟動(dòng)儀式前，邢鵬代表盤錦市委、市政府對浙江中控技術(shù)股份有限PMAC2-CPU 公司一行到來表示歡迎，并對浙江中控技術(shù)股份有限公司長期以來對盤錦經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展作出的貢獻(xiàn)表示感謝。

他說：”數(shù)字化產(chǎn)業(yè)一頭連著民生福祉，一頭連著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，是蓬勃發(fā)展的朝陽產(chǎn)業(yè)，是國家“十四五”規(guī)劃中明確提出的重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域。”

近年來，盤錦市全面貫徹落實(shí)省委、省政府“數(shù)字遼寧、智造強(qiáng)省”的戰(zhàn)略部署，面向國家重大戰(zhàn)略需求，著力解決好數(shù)字技術(shù)“最先一公里”和產(chǎn)業(yè)賦能增效“最后一公里”問題，奮力打造全省乃至全國化工園區(qū)智慧化管理標(biāo)桿。

中控技術(shù)崔山向盤錦市領(lǐng)導(dǎo)介紹PLANTMATE?

邢鵬希望雙方充分利用盤錦物流儲運(yùn)中心的資源優(yōu)勢，繼續(xù)在智能化、自動(dòng)化行業(yè)方面深入合作，著力推動(dòng)產(chǎn)業(yè)數(shù)字化、數(shù)字產(chǎn)業(yè)化，為技術(shù)創(chuàng)新成果“撮合”更多應(yīng)用場景。

盤錦市將以一流的營商環(huán)境，全力支持、服務(wù)、保障好技術(shù)建設(shè)，共同打造數(shù)字工程、PMAC2-CPU 精品工程、民生工程，實(shí)現(xiàn)互利共贏、共同發(fā)展。

崔山在致辭中說：” 感謝盤錦市委、市政府給予的支持和關(guān)注。盤錦市是遼寧沿海經(jīng)濟(jì)帶重要的中心城市之一，浙江中控技術(shù)股份有限公司將依托盤錦的區(qū)位優(yōu)勢，積極協(xié)調(diào)資源，大力推動(dòng)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型，為打造工業(yè)智慧生態(tài)圈作出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。”

中控技術(shù)吳成龍匯報(bào)聯(lián)儲聯(lián)備解決方案

浙江中控技術(shù)股份有限公司是高新技術(shù)企業(yè)和國家技術(shù)創(chuàng)新示范企業(yè)，堅(jiān)持自主創(chuàng)新，聯(lián)合中聯(lián)科技建設(shè)聯(lián)儲聯(lián)備東北中心倉，以更加靈活和高效的資源調(diào)配和協(xié)作機(jī)制為遼濱經(jīng)開區(qū)內(nèi)石化及精細(xì)化工企業(yè)客戶，提供更為即時(shí)全面的個(gè)性化服務(wù)，打造差異化商業(yè)模式，最大限度節(jié)約企業(yè)運(yùn)營成本，實(shí)現(xiàn)從自動(dòng)化產(chǎn)品供應(yīng)商轉(zhuǎn)型為智能制造整體解決方案供應(yīng)商。

啟動(dòng)儀式

未來，中控技術(shù)和中聯(lián)科技將利用自身核心競爭力，不斷以合作驅(qū)動(dòng)新產(chǎn)品開發(fā)及新技術(shù)轉(zhuǎn)化，共同探索高質(zhì)量數(shù)字化轉(zhuǎn)型發(fā)展道路，開拓流程工業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展新局面。

PMAC2-3U 摩瑪機(jī)器人成立于 2021 年，專注于復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。當(dāng)前，摩瑪機(jī)器人已掌握了 AI 機(jī)器視覺、SLAM 導(dǎo)航、機(jī)器人控制、場景構(gòu)建和智能調(diào)度等機(jī)器人核心算法和前沿技術(shù)，并已形成以摩瑪“手眼一體”控制器（MOMA大腦）和復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人平臺為主的核心產(chǎn)品。將摩瑪“手眼一體”控制器和復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人平臺的相關(guān)技術(shù)與多種工業(yè)場景下重物吊裝搬運(yùn)結(jié)合起來，可為產(chǎn)業(yè)提供智能機(jī)器人解決方案和智能化改造，助力企業(yè)降本增效。

據(jù)了解，摩瑪智能雖成立不久，但創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)均有著超過 15 年的科技行業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)大廠的從業(yè)背景，是國內(nèi)最早一批 3C 智能硬件行業(yè)從業(yè)者，曾打造過數(shù)十款百萬級銷量的行業(yè)爆品。憑借多年積累，摩瑪機(jī)器人具備著較強(qiáng)的前沿技術(shù)探索能力和持續(xù)的高精尖技術(shù)輸出能力。

摩瑪機(jī)器人創(chuàng)始人兼 CEO 李強(qiáng)表示，“當(dāng)前國內(nèi)一些傳統(tǒng)支柱行業(yè)面臨產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升PMAC2-3U 級，摩瑪有能力將前沿的機(jī)器人技術(shù)與傳統(tǒng)行業(yè)相結(jié)合，并快速落地、迭代。我們將專注復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，聚焦重型物料搬運(yùn)的垂直場景，為客戶在倉儲物流環(huán)節(jié)提供無人化解決方案，致力于讓復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人成為產(chǎn)業(yè)效率提升的關(guān)鍵支柱。”

現(xiàn)階段，我國基礎(chǔ)工業(yè)在產(chǎn)業(yè)安全保障能力和綠色低碳發(fā)展水平方面存在不足，需提高生產(chǎn)安全水平，打造智能工廠，大力發(fā)展智能制造，推進(jìn) 5G、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)在行業(yè)的應(yīng)用。通過新技術(shù)實(shí)現(xiàn)智能化升級，代替人工，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，解決生產(chǎn)波動(dòng)問題，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全、降低人力成本，最終實(shí)現(xiàn)“智能工廠”、“黑燈工廠”的目標(biāo)，具有非常大的社會意義。

據(jù)第三方數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前我國機(jī)器人市場需求全球領(lǐng)先，2021 年工業(yè)機(jī)器人市場銷量為 24.8 萬臺，2022 年市場銷量則有望達(dá)到 30 萬臺，市場規(guī)模有望突破 500 億元大關(guān)；傳統(tǒng)工業(yè)，如鋼鐵、煤炭、能源等領(lǐng)域，在智能化改造階段中由于前沿 AI、機(jī)器人領(lǐng)域方案商稀缺，目前市場還處于藍(lán)海階段，PMAC2-3U 市場空間巨大。

三合資本合伙人郝旭東表示：“我們處在政策利好和產(chǎn)業(yè)變革期，機(jī)器人將在工業(yè)領(lǐng)域扮演更為重要的角色，當(dāng)前正處于傳統(tǒng)工業(yè)產(chǎn)業(yè)升級、智能化改造階段，摩瑪機(jī)器人團(tuán)隊(duì)擁有十幾年高精尖技術(shù)的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和快速落地迭代的能力，發(fā)揮好摩瑪復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人平臺的多種能力，釋放到工業(yè)場景中，持續(xù)穩(wěn)定的為客戶降本增效，機(jī)器人的介入將有助于提高管理運(yùn)營水平，摩瑪機(jī)器人會成為客戶未來長期增長的重要合作伙伴。”

三合資本合伙人李通表示：“從場景到產(chǎn)品，將技術(shù)落地，精專于細(xì)分場景的需求，我們期待有創(chuàng)造力的團(tuán)隊(duì)開拓出新的優(yōu)秀應(yīng)用場景，從解決最基礎(chǔ)的勞動(dòng)力缺口和生產(chǎn)力問題，到利用最前沿的新技術(shù)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；a(chǎn)向客制化訂單的轉(zhuǎn)變，服務(wù)好每一個(gè)客戶，實(shí)際解決不同行業(yè)不同客戶的個(gè)性化需求，我們期待摩瑪機(jī)器人團(tuán)隊(duì)能為行業(yè)帶來新的活力?！?/div>