2024年3月21日 BY

07KR51?220VDC節(jié)卡復(fù)合機器人采用一體化軟硬件整體解決方案，自帶主控系統(tǒng)，統(tǒng)一人機交互和數(shù)據(jù)接口。用戶可在JAKA Zu APP上統(tǒng)一化配置AMR、機械臂和感知設(shè)備的技術(shù)參數(shù)，一個操作終端即可完成復(fù)合機器人的參數(shù)配置，地圖掃描創(chuàng)建、路線編輯、任務(wù)下發(fā)等，不被多家系統(tǒng)操作界面的繁瑣所束縛，調(diào)試部署更快速。

2、模塊化設(shè)計，場景隨心切換

半導(dǎo)體行業(yè)生產(chǎn)過程離散，環(huán)節(jié)繁復(fù)、產(chǎn)線柔性高，要想入局，機器人必須能快速響應(yīng)作業(yè)場景動態(tài)變換的需求。采用模塊化硬件設(shè)計方案，節(jié)卡復(fù)合機器人的標準底盤具備全部基礎(chǔ)功能。用戶可以像搭積木般，靈活選配如晶圓盒、彈夾搬運等不同工序所需的背包模塊和夾具，打造高度靈活的柔性產(chǎn)線07KR51?220VDC，快速換產(chǎn)換線

3、強減震能力，既“穩(wěn)”且“快”

由于半導(dǎo)體行業(yè)的特殊性，晶圓的價格比較昂貴，機器人作業(yè)的高穩(wěn)定性尤為重要。節(jié)卡復(fù)合機器人兼具“移動”和“作業(yè)”兩項功能，雙激光雙視覺避障+碰撞檢測護持，設(shè)備運行均速最高可達1.5m/s，可滿足0.3g振動量需求，有效解決當下晶圓盒轉(zhuǎn)運過程中因人工搬運不穩(wěn)定影響綜合稼動率、震動值過大致使原料損耗，導(dǎo)致產(chǎn)品報廢的問題，既穩(wěn)且快。

4、感知升維，無懼干擾使命必達

自研2.5D視覺糾偏補償技術(shù)，節(jié)卡復(fù)合機器人可動態(tài)估算空間位姿。在視覺定位補07KR51?220VDC償系統(tǒng)和偏差補償算法加持下，JAKA S3 移動作業(yè)機器人對光線變化、碎屑等影響有極高的適應(yīng)能力，綜合定位精度可達到±0.5mm，充分滿足晶圓盒取放料過程中的高精度對接要求。

5、快速補能，24小時長效運維

支持手動、自動、單電池和雙電池換電四種補能方式，雙電池換電可在1分鐘內(nèi)不斷電換電，快速補能，實現(xiàn)機器人24小時持續(xù)在崗，有效降低單位成本，滿足工廠長線任務(wù)需求，提升設(shè)備利用率。

國際化認證有保障 ? 專業(yè)化團隊懂需求

半導(dǎo)體行業(yè)自動化設(shè)備準入門檻高，重視車間潔凈度。目前，節(jié)卡機器人已獲得該行業(yè)國際通行且產(chǎn)業(yè)鏈廣泛認可的SEMI S2認證，可應(yīng)用于ISO CLASS 5級潔凈室環(huán)境中。

同時，由于物料成本昂貴、舊產(chǎn)線復(fù)雜，產(chǎn)線升級較困難，半導(dǎo)體行業(yè)在產(chǎn)線整體改造過程中，對方案的綜合能效要求嚴苛，落地周期較長。節(jié)卡機器人擁有經(jīng)驗豐富的行業(yè)方案團隊、行業(yè)高水平培訓(xùn)學(xué)院——節(jié)卡學(xué)院以及精益求精的技術(shù)服務(wù)團隊，為客戶提供從場景“診脈”、實踐培訓(xùn)到全程運維的一站式服務(wù)，最大化縮短方案落地時間。當前，節(jié)卡機器人已與合作伙伴共同打造了泛半導(dǎo)體行業(yè)SiP自動倉儲物流解決方案、tray盤包裝線上下料等應(yīng)用，并將不斷精研核心技術(shù)、拓展應(yīng)用場景，持續(xù)推動半導(dǎo)體行業(yè)柔性智造升級。