2024年3月25日 BY

PCD235C101?3BHE057901R0101邊緣人工智能計算平臺全球領(lǐng)導(dǎo)者地平線舉辦“Hello Hobot”地平線機(jī)器人開發(fā)平臺線上發(fā)布會，推出國內(nèi)首個軟硬一體、開放易用的機(jī)器人開發(fā)平臺——Horizon Hobot Platform。針對機(jī)器人開發(fā)的痛點，為開發(fā)者提供從底層計算、開發(fā)工具、到算法案例的整套機(jī)器人開發(fā)服務(wù)，有效提升機(jī)器人開發(fā)效率，推動行業(yè)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)繁榮。

地平線創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家余凱博士在發(fā)布會上宣布：“地平線成立AIoT&通用機(jī)器人事業(yè)部并推出Horizon Hobot Platform，面向廣泛的機(jī)器人開發(fā)者，提供開源開放、軟硬協(xié)同的系統(tǒng)方案，順應(yīng)了機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展趨勢。我們希望聯(lián)合廣泛的行業(yè)合作伙伴，共同開創(chuàng)機(jī)器人繁榮生態(tài)的美好未來。”

余凱博士表示：“地平線自創(chuàng)立伊始，便秉承著‘賦能機(jī)PCD235C101?3BHE057901R0101器，讓人類生活更安全，更美好’的使命，旨在人工智能領(lǐng)域不斷深耕，讓每一輛車、每一個電器都具有環(huán)境感知、人機(jī)交互和決策控制的能力，從而實現(xiàn)萬物智能。”

作為中國唯一實現(xiàn)車規(guī)級汽車智能芯片前裝量產(chǎn)的企業(yè)，地平線車載芯片征程系列出貨量已經(jīng)突破100萬片，截至目前，已獲得 70 多個車型的前裝定點。面向機(jī)器人領(lǐng)域，地平線希望為機(jī)器人提供開發(fā)平臺，不僅僅是芯片，更是完整的軟硬件系統(tǒng)。基于芯片能力，結(jié)合地平線軟件、算法，尤其是深度學(xué)習(xí)的優(yōu)勢，為開發(fā)者提供全方位的開發(fā)保障。

　　直擊產(chǎn)業(yè)痛點，機(jī)器人開發(fā)平臺解放生產(chǎn)力

近年來，得益于深度學(xué)習(xí)算法與AI芯片算力的發(fā)展，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了蓬勃發(fā)展期，但在開發(fā)層面上，依然存在開發(fā)效率低、技術(shù)落地難、研發(fā)成本和產(chǎn)品價值不匹配的問題。地平線認(rèn)為，以上問題之所以一直存在，很大程度上受限于軟硬件廠商間”各自為戰(zhàn)”的現(xiàn)狀，無法形成完整系統(tǒng)、軟硬結(jié)PCD235C101?3BHE057901R0101合、深層優(yōu)化的高效協(xié)作。

地平線AIOT&通用機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示：“隨著復(fù)合機(jī)器人復(fù)雜度的攀升，對器件選型、軟件系統(tǒng)、數(shù)據(jù)迭代等方面的要求也將更高。打破‘各自為戰(zhàn)’局面，在基礎(chǔ)設(shè)施級平臺上共建開發(fā)生態(tài)，是行業(yè)降本增效、釋放生產(chǎn)力的必由之路?！?/p>

這也是地平線成立AIoT&通用機(jī)器人事業(yè)部并推出地平線機(jī)器人開發(fā)平臺的重要原因。作為目前國內(nèi)唯一的軟硬一體、開放易用的機(jī)器人開發(fā)平臺，Horizon Hobot Platform由芯片（地平線旭日?）、機(jī)器人操作系統(tǒng)（地平線TogetherROS?）、機(jī)器人參考算法（Boxs）、機(jī)器人應(yīng)用實例（Apps）、配套開發(fā)工具（Tools）組成，囊括底層計算、開發(fā)工具、算法案例在內(nèi)的整套機(jī)器人開發(fā)服務(wù)，為賦能機(jī)器人開發(fā)者、提升機(jī)器人開發(fā)效率提供了全新的基礎(chǔ)設(shè)施。

其中，地平線旭日?系列芯片為Horizon Hobot Platform構(gòu)建了高性能、低功耗的算力基石。目前，旭日?芯片累計出貨量已突破100萬片，并在智能機(jī)器人、智能大屏、智能家居等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；涞亓慨a(chǎn)，廣泛應(yīng)用在科沃斯、小度、TCL等合作伙伴的多款產(chǎn)品上。下一代芯片旭日?5計劃于明年推出，將集成地平線最先進(jìn)的貝葉斯架構(gòu)AI引擎（BPU?），具備更強(qiáng)的CPU與BPU性能、更豐富的使用接口，高效賦能機(jī)器人開發(fā)與產(chǎn)品優(yōu)化，讓機(jī)器更智能。

與旭日?芯片達(dá)成“軟硬一體化”，地平線TogetherROS?實現(xiàn)了性能的極致優(yōu)化。從芯片指令集開始的調(diào)優(yōu)，令TogetherROS?的數(shù)據(jù)通訊性能顯著提升——相比目前業(yè)內(nèi)最受歡迎的機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS2，無論單元測試還是場景測試中，TogetherROS?的通訊延遲、CPU占用均大幅降低，且十分穩(wěn)定。此外，利用芯片硬件加速單元，部分CV（計算機(jī)視覺）算子性能也得到了較大提升。開發(fā)者不再需要花費(fèi)很多時間在模型的調(diào)教和數(shù)據(jù)的訓(xùn)練上，很快就可以部署人工智能應(yīng)用。

Horizon Hobot Platform不僅包含性能極致優(yōu)化的軟硬件平臺，更提供了開放易用的開發(fā)工具，為機(jī)器人開發(fā)者進(jìn)行360度的全面賦能。操作系統(tǒng)層面，TogetherROS?作為一套完全開源的系統(tǒng)，與ROS2的接口完全兼容一致，TogetherROS?提供了多種應(yīng)用工具，包括Hobot DNN推理框架、Hobot Sensor傳感器模塊及多種常用的機(jī)器人開發(fā)工具，方便開發(fā)者使用；參考算法層面，地平線將把自動駕駛場景的算法遷移到機(jī)器人場景，并在未來開源，加速行業(yè)整體水平提升；進(jìn)而在應(yīng)用實例層面上，地平線得以提供開發(fā)者小車、室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人、室外移動機(jī)器人等諸多實例，覆蓋從簡單到復(fù)雜的開發(fā)難度、工作環(huán)境，滿足開發(fā)者多樣化的需求；此外，在開發(fā)工具方面，地平線提供的AI開發(fā)工具地平線艾迪?，存儲成本、GPU訓(xùn)練成本、數(shù)據(jù)標(biāo)注成本均有不同程度的降低，數(shù)據(jù)挖掘、業(yè)務(wù)開發(fā)、場景迭代更高效，助力機(jī)器人應(yīng)用的快速開發(fā)。