?XVH-340-57CAN-1-10 今年兩會(huì)，“新質(zhì)生產(chǎn)力”成為當(dāng)之無(wú)愧的熱詞。政府工作報(bào)告提出，要“大力推進(jìn)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)，加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力”，并將新質(zhì)生產(chǎn)力列為2024年政府工作任務(wù)首位。
專(zhuān)注技術(shù)創(chuàng)新
鍛造6大底層技術(shù)
打造2大產(chǎn)品矩陣
科技創(chuàng)新與質(zhì)態(tài)質(zhì)效是新質(zhì)生產(chǎn)力“新”與“質(zhì)”的內(nèi)在含義。發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn) XVH-340-57CAN-1-10 力，首先取決于科技創(chuàng)新能力，尤其是關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新突破能力。
——2024年政府工作報(bào)告
作為國(guó)家專(zhuān)精特新重點(diǎn)“小巨人”，高精尖創(chuàng)新企業(yè)代表之一，珞石機(jī)器人瞄準(zhǔn)世界科技前沿和頂尖水平，加快機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)力度，已取得國(guó)內(nèi)外研發(fā)專(zhuān)利及科技大獎(jiǎng)600余項(xiàng)，牽頭承擔(dān)了科技部“國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃”、工信部“高質(zhì)量發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)”等多項(xiàng)國(guó)家級(jí)項(xiàng)目。這些關(guān)鍵技術(shù)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)以及創(chuàng)新榮譽(yù)，是珞石機(jī)器人創(chuàng)新融合發(fā)展的成果展現(xiàn)，也是珞石培育新質(zhì)生產(chǎn)力的重要內(nèi)核。
6大底層技術(shù)
鑄就核心競(jìng)爭(zhēng)力
珞石重點(diǎn)加速了在算法、柔性力控等核心底層技術(shù)的研發(fā)，攻克了工業(yè)機(jī) XVH-340-57CAN-1-10 器人動(dòng)力學(xué)模型不夠精準(zhǔn)、控制系統(tǒng)軟件不能跨種類(lèi)同時(shí)控制工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)難題，獨(dú)立研發(fā)了OptiMotion 、TrueMotion、SoftMotion、SafeMotion、SyncMotion、ROKAE Control Interface6大底層控制技術(shù)，創(chuàng)建了工業(yè)和協(xié)作機(jī)器人共用的控制系統(tǒng)平臺(tái)xCore。
基于完善的參數(shù)辨識(shí)和2000余項(xiàng)高精度動(dòng)力學(xué)參數(shù)建模，珞石機(jī)器人在速度、精度、振動(dòng)抑制、柔順力控、碰撞檢測(cè)靈敏度等關(guān)鍵性能指標(biāo)上均得到了顯著提升。此外，珞石機(jī)器人還可提供與直線(xiàn)導(dǎo)軌七軸聯(lián)動(dòng)、傳送帶同步跟蹤、開(kāi)放底層控制接口等功能，從而極大地?cái)U(kuò)展了機(jī)器人的應(yīng)用范圍，使其能夠輕松應(yīng)對(duì)各種高復(fù)雜度、高度定制化的自動(dòng)化場(chǎng)景。如在碼垛、焊接、打磨和復(fù)合機(jī)器人等場(chǎng)景中，珞石機(jī)器人可為不同行業(yè)客戶(hù)提供更為可靠和高效的解決方案。
經(jīng)過(guò)多年在技術(shù)上的不斷探索和提升，珞石持續(xù)打磨并優(yōu)化產(chǎn)品，成功構(gòu)建了完整的工業(yè)+協(xié)作全品類(lèi)機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)，負(fù)載能力覆蓋3-220kg，臂展覆蓋475-3201mm，能夠滿(mǎn)足不同領(lǐng)域和客戶(hù)的需求。
新一代柔性協(xié)作機(jī)器人
構(gòu)建柔性智能生產(chǎn)線(xiàn)
柔性力控機(jī)器人是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外諸多協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商競(jìng)相追逐的重點(diǎn)方向。近年來(lái)，多家國(guó)際大廠(chǎng)都相繼推出帶有關(guān)節(jié)力控的下一代協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，但仍未形成系列化產(chǎn)品。珞石機(jī)器人率先對(duì)采用關(guān)節(jié)力控技術(shù)體系的新一代柔性協(xié)作機(jī)器人進(jìn)行了前瞻性技術(shù)戰(zhàn)略布局，并已成功推出完整的產(chǎn)品線(xiàn)。截止目前，珞石柔性協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品已形成共計(jì)19款有效負(fù)載能力覆蓋3-25kg的全系列產(chǎn)品矩陣，并已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。
珞石柔性協(xié)作機(jī)器人采用了新一代的關(guān)節(jié)力控技術(shù)體系，通過(guò)每個(gè)關(guān)節(jié)配置高精度扭矩傳感器，結(jié)合配套的力控算法，實(shí)現(xiàn)了零力拖動(dòng)示教、基于傳感器的高靈敏碰撞保護(hù)、可應(yīng)用與工業(yè)精密裝配以及醫(yī)療手術(shù)的柔順力控功能。這一系列核心技術(shù)不僅增強(qiáng)了珞石協(xié)作機(jī)器人在焊接、碼垛、搬運(yùn)等傳統(tǒng)應(yīng)用行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)力，還將協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景拓展到工業(yè)精密裝配、商用理療、醫(yī)療手術(shù)等高精密加工型任務(wù)中。此外，在復(fù)合機(jī)器人場(chǎng)景中，珞石柔性協(xié)作機(jī)器人也展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)。
工業(yè)機(jī)器人
滿(mǎn)足高精高速應(yīng)用場(chǎng)景
珞石工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品線(xiàn)負(fù)載4-220kg，臂展475mm到3201mm，幾乎覆蓋了所有工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用場(chǎng)景。在性能層面，得益于全動(dòng)力學(xué)模型的最優(yōu)規(guī)劃，珞石工業(yè)機(jī)器人能夠發(fā)揮硬件的極限性能。尤其是小負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，借助OptiMotion、TrueMotion等核心技術(shù)和經(jīng)過(guò)全面優(yōu)化的高剛性機(jī)器人本體設(shè)計(jì)，在速度快、負(fù)載高的同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的重復(fù)定位精度、絕對(duì)定位精度，實(shí)現(xiàn)又快又準(zhǔn)的核心指標(biāo)，提升作業(yè)效率，幫助客戶(hù)提升產(chǎn)能，降低成本。
對(duì)于大負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，珞石通過(guò)關(guān)節(jié)負(fù)載校核技術(shù)和零部件構(gòu)造設(shè)計(jì)技術(shù)，增強(qiáng)了機(jī)器人4、5、6軸的手腕能力，使其能夠更穩(wěn)定且更高精度地處理大尺寸、大慣量、偏心遠(yuǎn)的工件，從而減少產(chǎn)線(xiàn)停工時(shí)間，實(shí)現(xiàn)更好的可維護(hù)性能，非常適合汽車(chē)、光伏等存在大尺寸工件處理場(chǎng)景的行業(yè)。機(jī)器人整機(jī)防護(hù)等級(jí)均在IP65及以上，腕部防護(hù)等級(jí)更是達(dá)到了IP67，確保在多種惡劣工況下仍能保持高效的生產(chǎn)能力。
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